스테퍼 모터 드라이버 세분화란 무엇입니까?

스테퍼 모터 드라이버 세분화는 1970년대 중반에 개발된 드라이브 제어 기술로 스테퍼 모터의 전반적인 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다.

각 상 권선의 전류를 특정 규칙에 따라 상승하거나 하강하도록 제어합니다. 즉, 제로 전류와 최대 전류 사이에 여러 개의 안정적인 중간 전류 상태가 형성되고 이에 상응하는 합성 자기장이 있습니다. 또한 벡터 방향으로 여러 개의 안정적인 중간 상태가 되며 세분화 단계에서 회전합니다. 합성 자기장 벡터의 진폭은 스테퍼 모터의 회전 토크를 결정하고 합성 자기장 벡터의 방향은 세분화 후 스텝 각도를 결정합니다. 세분화 드라이브 기술은 스테퍼 모터의 코너 정확도와 원활한 작동을 더욱 향상시킵니다.

추가 정보:

스테퍼 모터 세분화 드라이브 기술은 미국 증분 모션 제어 시스템 및 장치 연례 회의에서 미국 학자 T.Rr Fedriksen에 의해 처음 제안되었습니다. 처음에는 스테퍼 모터의 위상 전류 제어를 하드웨어로 구현했으며, 각 위상 권선의 위상 전류는 n개의 트랜지스터로 구성된 n개의 병렬 회로에 의해 제어되었으며, 위상 전류는 각 위상 권선의 전도수 조합에 의해 제어되었습니다. 트랜지스터. 컴퓨터 기술의 발전, 특히 마이크로 컨트롤러의 출현으로 스테퍼 모터 세분화 드라이브 기술에 새로운 상황이 발생했습니다. 단일 칩 마이크로컴퓨터로 제어되는 스테퍼 모터 세분 구동 회로는 제어 시스템의 크기를 줄이고 회로를 단순화할 뿐만 아니라 제어 시스템의 세분 정확도와 지능을 더욱 향상시켜 세분 구동 기술을 촉진합니다.

국내 스테퍼 모터 세분 구동 기술은 1990년대 중반에 큰 발전을 이루었으며 CNC 공작 기계 및 추적용 광전 경위석과 같은 산업, 항공 우주, 로봇 공학, 정밀 측정 및 기타 분야에서 주로 사용됩니다. 위성은 스테퍼 모터 세분화 드라이브 기술을 채택하여 제어 및 측정 정확도를 크게 향상시킵니다.

바이두 백과사전 - 스테퍼 모터 세분화 드라이브 기술