스프레이 로봇이란 무엇입니까? 그것의 유형과 특징은 무엇입니까?

국산 스프레이 로봇도 요 몇 년 동안 큰 발전을 이루었다. 199 1 년 베이징 기계공업자동화연구소는 국내 최초의 자동스프레이 라인을 건설하고 PJ 시리즈 전자식 서보 스프레이와 EP 시리즈 전기스프레이 로봇을 개발했다. 국내 스프레이 로봇에 대한 연구 성과는 주로 (1) 스프레이 로봇의 구성, 운동학 및 역학 분석이라는 두 가지 측면에 집중되어 있다. (2) 스프레이 로봇의 궤적 계획 및 모션 시뮬레이션. 펑상현 등은 스프레이 로봇 팔의 정적 및 동적 특성을 연구했다. 왕점충 등은 행렬 방정식과 방향 코사인을 이용해 손목이 비구형인 6R 시리즈 스프레이 로봇의 역운동학을 분석했다. 두량 등은 스프레이 로봇의 관절과 에어브러쉬 사이의 관계를 계산하고 로봇의 구조를 분석했다. 국내 다른 학자들도 코팅의 두께와 균일성에 대해 연구했다.

현재 우리나라 대부분의 공업 제조업의 스프레이는 여전히 전통적인 수공 방식에 의존하고 있다. 정밀도와 미관 통제를 만족시키기 위해서는 종종 추가 연마와 재스프레이가 필요하다. 노동 강도가 높고, 업무 효율이 낮으며, 근로자의 건강에 큰 해를 끼친다. 제조업의 공업 설비는 일반적으로 구조가 복잡하고, 작업 환경이 열악하며, 안정성이 높고, 원가가 낮고, 무게가 가벼운 특징을 가지고 있다. 그러나 크기가 다른 복잡한 장비를 제조할 때는 개발 주기가 길고 시장 경쟁이 치열합니다. 치열한 시장에서 어느 정도의 점유율을 차지하려면 스마트한 살포 능선에 발을 들여놓아야 한다. 이에 따라 공업과 제조업 분야에서는 스마트 스프레이 로봇이 절실히 필요하다.

20 16 년 말 절강로봇지능연구원 (진과로봇기술) 1 세대 진과스마트스프레이 로봇이 성공적으로 개발되었다. 손으로 그린 교육 궤적 매개변수를 추출하여 손으로 그린 그림 동작을 완벽하게 재현했다. 스프레이 치수 모양이 복잡하고 교체가 잦은 가공소재에 적합하며 업계 내에서 혁신적인 기술을 제공합니다. 업계의 다음과 같은 문제를 해결했습니다.

1. 효율적이고 서비스가 용이합니다.

진과 스프레이 로봇은 수동 에어브러쉬로 직접 가르치면서 동시에 프로그래밍하고 표시한다. 운행 속도가 빨라서 빠른 조립 라인에 적응할 수 있다. 플러그인 구조 및 모듈식 설계로 부품을 신속하게 교체할 수 있습니다. 부품의 수리 접근성이 좋아 수리하기 쉽다.

스프레이 품질 및 재료 활용도를 향상시킵니다.

진과 스프레이 로봇 1: 1 고정밀 스프레이 궤적을 재현하여 막두께 균일성을 높이고 인공 스프레이 색차를 제거합니다.

스프레이 작업에 대비해 다발의 대면적 스프레이 분말의 낭비를 피하다.

장비 사용률이 높습니다.

진과 스프레이 로봇의 왕복식 자동 분무기 활용률은 일반적으로 40 ~ 60% 에 불과하다.

스마트 스프레이 로봇 활용도는 90 ~ 95% 에 달합니다.