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서보 모터의 작동 원리와 서보 모터의 구체적인 작동 과정

1. 서보 모터의 작동 원리: 서보 모터 내부의 회전자는 드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3상 전기로 전자기장을 형성합니다. 이 자기장의 작용으로 모터가 자동으로 회전하며, 벨트가 달린 엔코더가 신호를 운전자에게 피드백하고, 운전자는 피드백 값과 목표 값을 비교하여 로터 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도(라인 수)에 따라 달라집니다.

2. 구체적인 업무 프로세스.

서보 모터는 펄스를 받으면 펄스에 해당하는 각도만큼 회전하여 변위를 구현합니다. 서보 모터 자체에는 펄스를 보내는 기능이 있으므로 서보 모터가 회전할 때마다 각도에 따라 해당 개수의 펄스가 전송됩니다.

이런 방식으로 서보 모터가 수신한 펄스와 에코를 형성하거나 폐쇄 루프라고 합니다. 이렇게 하면 시스템은 서보 모터에 몇 개의 펄스가 전송되는지, 어떻게 전송되는지 알 수 있습니다. 많은 펄스가 동시에 수신됩니다.

모터의 회전을 매우 정확하게 제어할 수 있어 0.001mm에 달하는 정밀한 위치 결정이 가능하다. DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.

브러시 모터는 가격이 저렴하고 구조가 간단하며 시동 토크가 크고 속도 범위가 넓으며 제어가 용이하고 유지 관리가 필요하지만 유지 관리가 불편하고 전자파 간섭이 발생하며 환경 요구 사항이 있습니다. 따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 응용 분야에 사용할 수 있습니다.

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