광 드라이브 메인 모터의 전선 4개를 전원 공급 장치의 양극과 음극에 어떻게 연결합니까?

Brushless DC 모터입니다

전원공급부와 제어부는 그림 (1)과 같습니다. 전원공급부는 모터에 3상 전원을 공급합니다 , 제어부는 수요에 따라 이를 변환합니다.

DC 입력이든 AC 입력이든 모터 코일에 전달되기 전에 DC 전압을 인버터를 통해 3상 전압으로 변환해야 모터를 구동할 수 있습니다. 인버터는 일반적으로 모터 코일을 통한 흐름을 제어하는 ​​스위치로 모터에 연결되는 상부 암(Q1, Q3, Q5)/하부 암(Q2, Q4, Q6)으로 구분되는 6개의 전력 트랜지스터(Q1~Q6)로 구성됩니다. . 제어 장치는 전력 트랜지스터의 스위칭 주파수와 인버터의 정류 타이밍을 결정하기 위해 PWM(펄스 폭 변조)을 제공합니다.

모터를 회전시키려면 제어 장치가 먼저 홀 센서에서 감지한 모터 회전자의 현재 위치를 파악한 다음 그에 따라 인버터의 전원을 켜거나 끄도록 결정해야 합니다. 트랜지스터의 순서는 다음과 같습니다(그림 2): 인버터의 AH, BH, CH(상부 암 전력 트랜지스터라고 함) 및 AL, BL, CL(하부 암 전력 트랜지스터라고 함) , 전류가 순차적으로 흐르도록 모터 코일은 정(또는 역) 회전 자기장을 생성하고 회전자의 자석과 상호 작용하여 모터가 시계 방향/반시계 방향으로 회전할 수 있습니다. 홀 센서가 다른 신호 세트를 감지하는 위치로 모터 로터가 회전하면 제어 부분은 다음 전력 트랜지스터 세트를 켭니다. 이러한 방식으로 순환 모터는 제어 부분이 나올 때까지 동일한 방향으로 계속 회전할 수 있습니다. 모터 로터를 정지한 다음 전원을 끄기로 결정합니다(또는 하단 암 파워 트랜지스터만 켜기). 모터 로터를 반전시키려면 파워 트랜지스터를 역순으로 켜십시오.

기본적으로 파워 트랜지스터 스위칭 방식은 다음과 같습니다.

AH, BL 그룹 → AH, CL 그룹 → BH, CL 그룹 → BH, AL 그룹 → CH , AL 그룹 → CH, BL 그룹

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단, AH, AL, BH, BL, CH, CL로는 절대 열 수 없습니다. 또한, 전자 부품에는 항상 스위칭 응답 시간이 있기 때문에 파워 트랜지스터가 시차를 두고 꺼졌다 켜질 때 부품의 응답 시간을 고려해야 합니다. 그렇지 않으면 상부 암(또는 하부 암)이 있을 때 부품의 응답 시간을 고려해야 합니다. 완전히 닫히지 않은 경우 하단 암(또는 상단 암)이 닫히게 됩니다. 전원을 켜면 상단 및 하단 암이 단락되어 파워 트랜지스터가 소손됩니다.

모터가 회전하면 제어부는 운전자가 설정한 속도와 가감속률에 따라 명령(Command)과 홀을 보냅니다. - 센서 신호 변화의 속도를 비교(또는 소프트웨어로 계산)하여 전도 여부를 결정합니다. 다음 스위치 그룹(AH, BL 또는 AH, CL 또는 BH, CL 또는...) 및 전도 시간 길이. 속도가 충분하지 않으면 더 오래 열리고, 속도가 너무 높으면 이 부분의 작업이 PWM으로 완료됩니다. PWM은 모터 속도가 빠른지 느린지를 결정하는 방법입니다. 이러한 PWM을 생성하는 방법은 보다 정밀한 속도 제어를 달성하는 데 핵심입니다.

아마도 내용이 잘 이해가 안가네요!?