액티브 스티어링 시스템

소개:

자동차가 발명된 이후 조향을 구동하는 전달 장치는 일반적으로 고정되어 있습니다. 즉, 도심의 좁은 도로를 천천히 주행하든, 고속도로를 주행하든 스티어링 휠과 앞바퀴의 조향각 비율은 변하지 않습니다. 따라서 이는 엔지니어가 직면하는 더 어려운 선택이기도 합니다. 직접 조향을 사용하는 경우 운전자는 날카로운 코너를 통과할 때 스티어링 휠을 크게 돌릴 필요가 없지만 고속으로 운전할 때는 스티어링 휠의 미묘한 움직임에 영향을 미칩니다. 주행 안정성; 반대로 스티어링 시스템이 간접적일수록 고속도로에서 차량의 주행 안정성은 높아지지만 코너링 시 핸들링은 희생되어야 합니다. 따라서 기존 조향 시스템은 안전성과 편안함 사이에서 절충점을 찾아야 합니다. 수년간의 연구 개발 노력을 통해 BMW 엔지니어들은 신형 BMW 5 시리즈에 처음 등장한 혁신적인 액티브 스티어링 시스템을 개발했습니다. 자동차 역사상 처음으로 이 시스템은 차량이 어떤 속도에서도 이상적인 조향 제어를 제공하는 동시에 최대의 운전 즐거움, 민첩성 및 안전성을 고려하도록 보장합니다.

원리:

운전자가 스티어링 휠을 특정 각도로 돌리면 스티어링 휠이 필연적으로 고정된 각도로 편향됩니다. 선회 과정에서 운전자는 운전자가 원하는 조향 궤적을 유지하기 위해 노면 곡률 변화, 차량 속도 등의 요인에 따라 스티어링 휠을 돌려 스티어링 휠의 각도를 지속적으로 조정해야 합니다. 전통적인 조향 시스템은 조향이 안정적이고 고장률이 낮다는 장점이 있지만 동시에 조향 변속비가 크면 차량이 저속에서 더 쉽게 회전한다는 단점도 있습니다. 하지만 고속에서는 회전하지 않을 것이며 너무 민감해 보일 것이며 조향 안정성이 더욱 나빠질 것입니다. 반대로 조향변속기가 상대적으로 작으면 고속에서는 차량이 꾸준히 회전하지만, 저속에서는 조향이 어려워진다.

액티브 스티어링 시스템의 가장 큰 특징은 운전 상황에 따라 차량 조향 변속비를 자동으로 조절해 앞바퀴의 조향 각도를 늘리거나 줄이는 것이다. 저속에서는 전기 모터의 동작이 운전자가 스티어링 휠을 돌리는 방향과 일치하고 조향 전달 비율이 증가하여 운전자의 조향력 필요성이 줄어들 수 있습니다. 고속에서는 운전자가 스티어링 휠을 돌리는 방향과 반대 방향으로 전기모터가 작동해 앞바퀴의 조향 각도를 줄이고 조향 변속비를 줄여 조향 안정성을 높인다.

액티브 스티어링 시스템은 보다 편안하고 유연할 뿐만 아니라, 차량이 고속 주행 시 급회전 시에 주로 반영되어 더욱 안전하다는 점도 매우 중요한 포인트입니다. 예를 들어, 고속도로에서 고속으로 주행하다가 갑자기 차선을 변경해 다른 차량을 추월했다가 다시 차선으로 복귀하거나, 고속 주행 중 갑자기 전방에 장애물을 발견해 급회전해야 하는 경우 등이 있다. , 언더스티어나 오버스티어가 발생하기 쉽고, 차량이 의도한 방향에서 이탈하게 되어 제어력을 상실할 수 있습니다. 이 경우 액티브 스티어링 시스템은 조향 이후의 상황을 처음부터 판단해 전자 제어식 기계식 레귤레이터를 통해 자동으로 조향 각도를 보정하고 개입해 요(Yaw) 발생을 줄인다.

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