어떤 모터가 서보 모터입니까?

서보 모터는 서보 모터라고도 하며 서보 시스템에서 기계 부품의 작동을 제어하는 엔진입니다. 보조 모터 간접 변속기에 속한다. 수신된 전기 신호를 모터 축의 각속도 출력 또는 각 변위 출력으로 변환하는 것입니다. 기계, 인쇄 장비, 포장 장비, 직물 장비, 레이저 가공 장비, 로봇, 자동화 생산 라인 등 프로세스 정밀도, 처리 효율성 및 작업 신뢰성 요구 사항이 높은 장비에 널리 사용됩니다.

둘째, 서보 모터 특성

1, 고정밀: 위치, 속도, 토크 폐쇄 루프 제어를 구현하여 스테퍼 모터 스텝 다운 문제를 극복합니다.

2. 회전 속도가 빠르다: 고속 성능이 좋다. 일반 정격 회전 속도는 2000 ~ 3000 회전/점에 달할 수 있다.

3. 적응성이 강함: 과부하 내성이 강하여 정격 토크의 3 배에 달하는 하중을 견딜 수 있으며, 부하의 순간 변동과 빠른 시동이 이루어지는 경우에 특히 적합합니다.

4. 안정성: 저속 운행이 원활하고 저속 운행시 스테퍼 모터와 같은 스텝핑 작동 현상이 발생하지 않아 고속 응답 요구 사항이 있는 경우에 적합합니다.

5. 시효성: 모터 감속의 동적 응답 시간이 짧아 일반적으로 수십 밀리 초 이내입니다.

편안함: 저열 저소음.

서보 모터 제어 모드의 세 가지 기본 형태

서보 모터는 주로 토크 제어, 위치 제어 및 속도 모드의 세 가지 제어 모드를 가지고 있습니다. 다음은 간단한 소개입니다.

1, 토크 제어

토크 제어 모드는 외부 아날로그 입력 또는 직접 주소 분배를 통해 모터 샤프트의 출력 토크를 설정합니다. 예를 들어 10V 는 5Nm 에 해당하며 외부 시뮬레이션이 5V 로 설정된 경우 모터 축 출력은 2.5Nm 입니다. 모터 축 하중이 2.5Nm 미만이면 모터가 정방향이고 외부 하중이 2.5Nm 이면 모터가 회전하지 않고 2.5Nm 보다 크면 모터가 반전됩니다 (일반적으로 시뮬레이션 설정을 실시간으로 변경하거나 통신을 통해 해당 주소의 값을 변경하여 설정 토크를 변경할 수 있습니다.

2. 위치 제어

위치 제어 모드에서 회전 속도는 일반적으로 외부 입력 펄스의 빈도에 의해 결정되며, 회전 각도는 펄스 수에 의해 결정됩니다. 일부 서보 시스템은 통신을 통해 속도와 변위에 직접 값을 지정할 수 있습니다. 위치 모드는 속도와 위치를 엄격하게 제어할 수 있기 때문에 위치 지정 장치에 일반적으로 사용됩니다.

3. 속도 모드

회전 속도는 아날로그 입력이나 펄스 주파수에 의해 제어될 수 있으며, 속도 모드는 외부 링 PID 컨트롤에 상위 제어 장치가 있을 때도 위치할 수 있지만 모터의 위치 신호 또는 직접 부하의 위치 신호를 상위 제어에 피드백하여 계산해야 합니다. 위치 모드는 위치 신호를 감지하기 위해 외부 링을 직접 로드하는 것도 지원합니다. 이 시점에서 서보 모터 샤프트 끝의 인코더는 모터 속도만 감지하고 위치 신호는 직접 최종 부하 끝의 감지 장치에 의해 제공됩니다. 이렇게 하면 중간 전송 프로세스의 오류를 줄이고 전체 시스템의 위치 정확도를 높일 수 있다는 장점이 있습니다.