서보 모터 시스템의 일반적인 고장 및 유지 보수 조치는 무엇입니까?
1, 기계적 진동 (가속/감속)
이러한 장애의 일반적인 원인은 다음과 같습니다.
① 펄스 인코더 고장. 이때 속도 감지 장치의 피드백 회로 터미널에 있는 전압이 특정 지점에서 하강하는지 확인해야 합니다. 추락이 있을 경우 펄스 인코더가 불량하므로 인코더를 교체해야 합니다.
② 펄스 인코더 크로스 커플 링이 손상되어 샤프트 속도가 감지 속도와 동기화되지 않아 커플 링을 교체할 수 있습니다.
③ 타코미터 발전기 고장. 회전 속도계를 수리하고 교체하다. 수리 관행에서, 회전 속도계 기계 브러시는 종종 마모와 카드 장애를 일으킨다. 이때 속도계의 브러시를 제거하고, 강철사포로 몇 번 갈아서, 교환기의 더러움을 깨끗이 치우고, 서보 모터를 다시 장착해야 한다.
2, 매우 빠른 기계 운동 (날 수 있음)
이 고장의 경우 위치 제어 장치와 속도 제어 장치 외에도 1 펄스 인코더의 배선이 잘못되었는지 확인해야 합니다. ② 펄스 인코더 커플 링이 손상되었는지 여부; ③ 속도발전기 터미널 서보 모터가 역방향으로 연결되어 있는지, 여자 신호선이 잘못 연결되었는지 점검한다.
3, 스핀들 방향 동작 또는 방향 동작이 제자리에 있지 않습니다.
이러한 오류의 경우 방향 제어 회로 설정 조정, 방향 보드 조정, 스핀들 제어 인쇄 회로 기판 조정, 위치 감지기 (인코더) 의 출력 파형이 정상인지 확인합니다 (장치가 정상인 경우 인코더의 일반 출력 파형을 기록하여 오류 발생 시 제대로 점검해야 함).
4. 축 이송 중 진동
모터 코일, 기계 이송 바 및 모터 연결, 서보 시스템, 펄스 인코더, 커플 링, 회전 속도계를 점검해야 합니다.
5. NC 오류 경고 발생
수치 제어 경보에서 프로그램 오류 및 작동 오류로 인한 경보입니다. 예를 들어, FANUC6ME 시스템의 Nc 에서 090.05438+0 경보가 발생하는 것은 1 주 회로 고장, 이송 속도가 낮기 때문일 수 있습니다. ② 펄스 인코더 불량; ③ 펄스 인코더의 전원 전압이 너무 낮습니다 (이때 전원 공급 장치 15V 의 전압을 조정하여 주 회로 기판 +5V 단자의 전압이 4.95-5. 10V 사이임). (4) 입력 펄스 인코더에 원 신호가 없어 참조점이 정상적으로 반환되지 않습니다.
6, 서보 시스템 경보
FANUC6ME 시스템의 4 16, 426, 436, 446, 456 서보 경보와 같은 경보 번호는 서보 시스템 장애 시 자주 발생합니다. STEMENS880 시스템 1364 서보 경보 이때 1 14,104: 1 축 펄스 인코더 피드백 신호 차단, 단락, 손실, 변환 표시기로 A 상 측정 (2) 인코더 내부의 고장으로 신호가 제대로 수신되지 않고 오염, 더러움, 변형 등을 점검한다.
(1) 지멘스 서보 모터 유지 관리를 위한 OH 경보입니다. OH 는 다음과 같은 이유로 가능한 속도 제어 장치의 과열 경보입니다.
① 인쇄 회로 보드의 S 1 설정이 올바르지 않습니다.
② 서보 장치가 과열되다. 라디에이터의 열 스위치 동작 시 드라이브에 하드웨어 손상이나 결함이 없을 경우 절단 조건이나 부하를 변경하여 경고를 제거할 수 있습니다.
③ 재생 방전 장치가 과열되었다. Q 1 결함 있을 수 있습니다. 드라이브에 하드웨어 결함이 없을 경우 가속 및 감속 빈도를 변경하여 로드를 줄이고 경고를 제거할 수 있습니다.
④ 전원 변압기가 과열되다. 변압기와 온도 감지 스위치가 정상인 경우 부하를 줄이거나 경보를 제거하거나 절단 조건을 변경하여 변압기를 교체할 수 있습니다.
⑤ 전기 제어 상자 라디에이터 과열 스위치 동작, 전기 제어 상자가 과열되기 때문이다. 스위치가 실온에서도 작동하는 경우 온도 감지 스위치를 교체해야 합니다.
(2) 지멘스 서보 모터 유지 보수를위한 고장 경보. 디지털 서보 매개변수가 잘못 설정되었으므로 디지털 서보 관련 매개변수의 설정을 변경해야 합니다. FANUC0 시스템의 경우 관련 매개변수는 8 100, 8 10 1, 812/kloc-0 입니다 10/11/12/15 시스템의 경우 관련 매개변수는/kloc 입니다
(3) 지멘스 서보 모터 유지 보수를 위한 FBAL 경보. FBAL 은 펄스 인코더 연결 오류 경보기입니다. 경보에는 일반적으로 다음과 같은 이유가 있습니다.
① 인코더 케이블 연결이 불량하거나 펄스 인코더 자체가 불량하다.
② 외부 위치 검출기 신호 오류.
③ 속도 제어 장치 검출 회로가 좋지 않다.
④ 모터와 기계 사이의 간격이 너무 크다.
(4) 서보 드라이브 경고 FANUCC 시리즈 및 α/αi 시리즈 디지털 AC 서보 드라이브의 7 세그먼트 디지털 파이프는 일반적으로 무상태형 표시등을 표시하고 드라이브의 7 세그먼트 디지털 파이프를 통해 드라이브 경고를 표시합니다. 7 세그먼트 디지털 튜브의 상태에 따라 운전자의 경보 원인을 나타낼 수 있습니다.