용접로봇이란 무엇인가요? 보통 어떻게 분류되나요?

지능형 자동 용접 로봇은 절단, 용접, 핸들링, 스프레이, 팔레타이징 등의 기능과 팔 길이, 하중 등에 따라 분류할 수 있습니다.

용접로봇이란? 로봇 용접은 기계화된 프로그래밍 가능 도구(로봇)를 사용하여 용접을 수행하고 부품을 처리함으로써 용접 프로세스를 완전히 자동화하는 것입니다.

가스 금속 아크 용접과 같은 프로세스는 자동화되는 경우가 많지만 작업자가 용접할 재료를 준비하는 경우가 있기 때문에 반드시 로봇 용접과 동일하지는 않습니다. 로봇 용접은 일반적으로 자동차 산업과 같은 대량 생산 응용 분야의 저항 점 및 아크 용접에 사용됩니다.

로봇 용접은 로봇 공학의 비교적 새로운 응용 분야이지만 로봇은 1960년대 미국 산업에 처음 소개되었습니다. 용접에 로봇을 사용하는 것은 자동차 산업이 스폿 용접에 로봇을 광범위하게 사용하기 시작한 1980년대까지 시작되지 않았습니다. 이후 산업계에서 사용되는 로봇의 수와 응용 분야의 수가 크게 증가했습니다. 그러나 가스 성장은 주로 높은 장비 비용과 높은 생산 응용 분야로 인해 제한됩니다.