PID 알고리즘이란 무엇이며 PID 제어기의 원리는 무엇입니까?

PID 알고리즘은 위치 알고리즘과 증분 알고리즘의 두 가지 유형으로 나뉩니다.

위치 PID의 출력은 모든 과거 상태와 관련이 있으며 계산할 때 e(각 시간의 제어 오류)가 누적되어야 하며 이 계산은 매우 크고 불필요합니다. 게다가 자동차의 PID 제어기의 출력은 절대값이 아니라, 얼마나 증가하거나 감소했는지를 나타내는 △로 표시됩니다. 즉, 증분형 PID 알고리즘을 통해 각 출력은 실제 PWM 값이 아니라 PWM을 얼마나 늘리거나 줄여야 하는지에 대한 것입니다. 따라서 증분 PID를 이해하십시오.

PID 증가 공식:

PID=Uk+KP*E(k)-E(k-1)+KI*E(k)+KD*E( k) -2E(k-1)+E(k-2)

:

PID=포트 ID, STP(스패닝 트리 프로토콜)에서 포트가 BID 및 BPDU의 경로 비용이 동일하면 PID를 비교하여 차단된 포트를 선택합니다. 디지털 TV 다중화 시스템 명사 PID(Packet Identifier) ​​디지털 TV 다중화 시스템에서는 파일의 파일명과 같은 역할을 하며 이를 "식별코드 전송 패킷"이라고 부를 수 있다. 공학제어 및 수리물리학에서는 PID(Proportion Integration Differentiation)를 영어로 Proportion Integration Differentiation이라고 부르는데, 수리물리학 용어이다. PID는 8비트 포트 우선순위와 포트 번호로 구성됩니다. 포트 번호는 하위 비트를 차지합니다.