서보 모터 앱솔루트 엔코더 영점 조정

서보 시스템의 절대 엔코더의 영점을 교정하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 엔코더 값이 손실되지 않고 MCP에 두 번째 원점이 표시되면 로봇의 첫 번째 원점을 두 번째 유래 . Shishuo의 전기 제어 캐비닛 문 뒤에는 6개의 초기 값이 있습니다. 초기 값은 로봇의 공장 절대 영점입니다. 절대값 회전 단일 회전 절대값 엔코더: 회전하는 동안 광전 코드 디스크의 각 새겨진 선을 측정하여 회전이 360도를 초과하면 코드가 원점으로 돌아갑니다. 범위. 360도 이내 측정. 다중 회전 절대값 인코더: 측정 회전이 360도 범위를 초과할 때 사용됩니다. 인코더 생산은 중앙 코드 디스크가 회전할 때 다른 코드 디스크 세트(또는 여러 세트의 기어)를 사용합니다. 기어 세트)는 기어를 통해 전달됩니다. 단일 회전 인코딩을 기반으로 회전 수를 추가하여 인코더의 측정 범위를 확장합니다. 인코딩도 기계적 위치에 따라 결정되며 각 위치는 고유하게 인코딩되며 기억할 필요가 없습니다.