슬램 기술이란 무엇인가요?

SLAM 기술은 측위와 매핑을 동시에 수행하는 기술을 말한다. 로봇이 자신의 위치가 불확실한 상태에서 전혀 알 수 없는 환경에서 지도를 작성함과 동시에 그 지도를 자율 측위에 활용하는 것을 의미한다. 따라서 SLAM의 주요 업무는 위치 파악과 매핑이라고 볼 수 있습니다.

SLAM의 기본 과정

로봇은 알 수 없는 환경, 알 수 없는 위치에서 움직이기 시작하며, 이동 중에 위치 추정과 센서 데이터를 기반으로 스스로 위치를 정하고, 동시에 증분 맵을 구축합니다.

1. 위치 파악: 로봇은 환경에서 자신의 위치를 ​​알아야 합니다.

2. 매핑: 로봇은 환경 내 특징의 위치를 ​​기록해야 합니다(자신의 위치를 ​​알고 있는 경우).

3. 로봇은 환경의 지도를 작성합니다. 포지셔닝. 기본 원리는 확률 및 통계 방법을 사용하여 위치 결정을 달성하고 다중 기능 일치를 통해 위치 결정 오류를 줄이는 것입니다.

SLAM의 주요 모듈

Visual SLAM은 주로 데이터 수집, 시각적 주행 거리 측정(Visual Odometry), 백엔드 최적화, 매핑 및 폐쇄 루프 감지 등 여러 모듈로 나뉩니다. (루프 폐쇄 감지).

SLAM 기술은 주로 어떤 분야에 활용되나요?

1. 로봇 위치 지정 및 탐색 분야: 지도 모델링.

2. VR/AR: 시각 효과 향상을 지원합니다.

3. UAV 분야: 지도 모델링.

4. 무인 운전 분야: 시각적 주행 거리 측정.