감속기 모터 선택에 문제가 있나요?

적절한 3상 모터와 감속기를 계산하려면 먼저 몇 가지 매개변수 계산을 수행해야 합니다. 하중이 체인 구동을 사용한다고 가정하면 다음과 같은 대략적인 계산이 이루어질 수 있습니다.

하물이 초당 이동해야 하는 회전 수를 계산합니다. 초당 하중 이동 거리 = 0.015875m/s. 0.2m, 반경 r = 0.1m 초당 부하 이동 거리 = 초당 부하 이동 거리 / 스프로킷 원주 = 0.015875 / (π × 0.2)≒ 0.0253

체인 유형을 10A로 가정하여 체인 구동 속도를 계산합니다. , 피트당 체인에는 66개의 롤러가 포함되어 있으며 각 롤러 사이의 거리는 3/8인치 또는 9.525mm입니다. 각 롤러의 직경은 약 15.875mm이므로 각 롤러의 둘레는 약 49.919mm입니다. 10A 링크의 길이는 25.4mm이므로 각 링크 사이의 거리는 15.875mm입니다. 따라서 각 링크 사이의 회전 각도는 arccos(15.875 / 49.919) ≒ 68.32°입니다. 초당 체인 속도 = 초당 부하가 이동하는 회전 수 × 회전당 필요한 체인 링크 수 × 각 링크 사이의 각도 = 0.0253 × 66 × 68.32 ≒ 111.5 rpm

3상 모터 및 감속 결정 하중은 최대 70kg, 체인 무게는 6kg, 전체 하중은 약 76kg이기 때문에 기계를 선택했습니다. 운동 공식 F=ma(힘은 질량 x 가속도와 같음)에 따라 부하의 가속도와 필요한 토크를 고려해야 합니다. 계산을 단순화하기 위해 여기서는 하중의 가속도를 0.5m/sΩ, 유효 반경을 스프로킷의 반경인 0.1m로 가정합니다.

토크 = F × r = 76kg × 0.5m/s?

스테퍼 모터의 경우 출력 토크는 구동 모드 및 컨트롤러와 관련이 있으며 선택하고 계산해야 합니다. 특정 상황에 따라. 이 애플리케이션 시나리오에서 스테퍼 모터의 선택 및 성능 요구 사항을 더 잘 이해하려면 전문 모터 및 제어 엔지니어와 상담하는 것이 좋습니다.

출력 토크 ≥ 3.8 N·m

출력 속도 ≤ 111.5 rpm

요약하면 위 조건에서는 출력 토크를 다음과 같이 선택해야 합니다. 3.8N ·m 이상, 출력 속도가 111.5rpm 이하인 3상 모터 및 감속기.