서보 모터란 무엇인가요?

서보 모터는 서보 시스템의 기계 부품의 작동을 제어하는 ​​엔진을 말하며, 모터를 보조하는 간접 전달 장치입니다.

서보 모터가 각도만큼 회전할 때마다 해당 개수의 펄스를 전송합니다. 이러한 방식으로 서보 모터가 수신한 펄스를 에코하는 것을 폐쇄 루프라고 합니다. 이러한 방식으로 시스템은 서보 모터에 얼마나 많은 펄스가 전송되는지 알 수 있습니다. 서보 모터는 동시에 수신하는 펄스 수를 확인합니다.

이런 방식으로 모터의 회전을 매우 정확하게 제어할 수 있어 0.001mm에 달하는 정밀한 위치 결정이 가능하다. DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.

브러쉬 모터는 가격이 저렴하고 구조가 간단하며 시동 토크가 크고 속도 범위가 넓고 제어가 용이하며 유지 관리가 필요하지만 유지 관리(카본 브러시 교체)가 불편하고 전자 간섭이 발생합니다. 따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 응용 분야에 사용할 수 있습니다.

브러시리스 모터는 크기가 작고, 무게가 가벼우며, 출력이 크고, 응답이 빠르고, 회전이 부드럽고, 토크가 안정적입니다. 제어는 복잡하고 지능을 구현하기 쉽습니다. 전자 정류 방법은 유연하며 구형파 정류 또는 사인파 정류가 될 수 있습니다. 모터는 유지 관리가 필요 없으며 효율이 높고 작동 온도가 낮으며 전자기 복사가 매우 적고 수명이 길며 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.

추가 정보

DC 서보 모터와 비교하여 영구 자석 AC 서보 모터의 주요 장점은 다음과 같습니다.

⑴ 브러시와 정류자가 없으므로 안정적으로 작동합니다. , 낮은 유지 관리 및 유지 요구 사항.

⑵ 고정자 권선은 방열에 더 편리합니다.

⑶관성이 작아 시스템 속도를 향상시키기 쉽습니다.

⑷고속, 고토크 작업 조건에 적응합니다.

⑸ 동일한 전력으로 더 작은 부피와 무게.

바이두 백과사전-서보 모터