산업용 로봇이란 무엇입니까?

산업용 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이며, 자신의 동력과 통제력에 의지하여 다양한 기능을 실현하는 기계이다. 그것은 인간의 명령을 받아들이거나 미리 준비된 프로그램에 따라 실행할 수 있다. 현대공업로봇도 인공지능 기술이 제정한 원리 절차에 따라 행동할 수 있다.

산업용 로봇의 일반적인 응용 프로그램에는 용접, 페인트, 조립, 수집 및 배치 (예: 포장, 팔레 타이 징 및 SMT), 제품 검사 및 테스트가 포함됩니다. 모든 작업은 효율적이고, 내구성이 뛰어나며, 빠르고 정확하게 수행됩니다.

1970 년대 말 로봇 기술에 대한 관심이 높아지면서 많은 미국 회사들이 이 분야에 진출했습니다. 예를 들어, 제너럴 일렉트릭과 제너럴모터스, 일본 파나과 합작한 FANUC 로봇 회사 및 기타 대기업이 있습니다. 미국의 창업 회사로는 오토매티X 와 Adept Technology 가 있다.

발전 추세

1. 인간-기계 협력: 로봇이 멀리 떨어져 있는 것에서 인간과 자연스럽게 상호 작용하는 것으로 발전함에 따라. 드래그 티칭과 수동 티칭 기술의 성숙함은 프로그래밍을 더욱 쉽게 하고, 운영자에 대한 전문적인 요구 사항을 줄이며, 숙련 기술자의 프로세스 경험을 쉽게 이전할 수 있게 해 줍니다.

2. 자율성: 현재 로봇은 사전 프로그래밍, 교육 재현 제어, 직접 제어, 원격 조작 등의 조작 조작 모드에서 자율학습, 자율조작으로 발전하고 있다. 지능형 로봇은 작업 조건이나 환경 요구 사항에 따라 궤적 경로를 자동으로 설정 및 최적화하고, 기이한 것을 자동으로 피하고, 간섭과 충돌을 예측하고, 장애물을 피할 수 있습니다.

3. 지능, 정보화, 네트워킹: 센서 인식 시스템과 인공지능의 기술이 발전함에 따라 로봇은 단방향 제어에서 데이터의 자체 저장, 자체 응용에 이르기까지 점차 정보화되고 있다. 다중 로봇 협업, 제어 및 통신 기술이 발전함에 따라 로봇은 독립 개체에서 인터넷 및 공동 작업 방향으로 발전하고 있습니다.