산업용 로봇이란 무엇이며, 그 분류와 특징은 무엇입니까?
1. 팔의 움직임에 따라 산업용 로봇은 네 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
1, 데카르트 팔은 3 개의 데카르트 좌표를 따라 이동할 수 있습니다.
원통형 좌표의 팔은 위아래로 이동, 회전 및 스트레칭 할 수 있습니다.
구형 좌표의 팔은 회전, 피치 및 스트레칭 할 수 있습니다.
힌지 암에는 여러 개의 회전 조인트가 있습니다.
둘째, 산업용 로봇은 실행기 운동의 제어 기능을 점점과 연속 궤적으로 나눌 수 있다.
1, 점점은 액추에이터가 한 점에서 다른 점까지의 정확한 위치만 제어하며 기계 하역, 스폿 용접, 일반 취급, 하역 등에 적합합니다.
2. 연속 궤적 유형은 지정된 궤적에 따라 실행 매커니즘이 연속적인 용접 및 페인팅 작업에 적합하도록 제어할 수 있습니다.
셋째, 산업용 로봇은 프로그램 입력 방법에 따라 두 가지 유형, 즉 프로그래밍 입력 유형과 교육 입력 유형으로 나뉩니다.
1. 프로그래밍 입력은 RS232 직렬 포트 또는 이더넷을 통해 컴퓨터의 프로그래밍 운영 프로그램 파일을 로봇 제어 캐비닛으로 전송하는 것입니다.
교육 입력 유형에는 두 가지 교수법이 있습니다.
하나는 작업자가 수동 컨트롤러 (자습서 제어 상자) 를 사용하여 구동 시스템에 명령 신호를 전달하여 실행기가 필요한 동작 순서 및 궤적에 따라 한 번 실행되도록 하는 것입니다.
또 다른 하나는 작업자가 직접 실행기를 이끌고 필요한 동작 순서와 궤적에 따라 실행한다는 것입니다. 자습서를 진행하는 동안 작업자 프로그램의 정보는 프로그램 메모리에 자동으로 저장됩니다. 로봇이 자동으로 작동하면 제어 시스템이 프로그램 메모리에서 해당 정보를 감지하고 명령 신호를 구동 기관에 전달하여 실행 기관이 교육의 다양한 동작을 재현할 수 있도록 합니다. 입력 프로그램을 가르치는 산업용 로봇을 교수와 복제 산업용 로봇이라고 합니다.
넷째, 지능형 산업용 로봇
촉각, 힘 또는 간단한 시각을 가진 산업용 로봇은 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다. 인식 기능이 있거나 적응형 및 어댑티브 학습 기능이 더 추가된 경우 지능형 산업용 로봇이 됩니다. 그것은 사람이 제시한' 매크로 명령' 에 따라 환경에 적응하여 더 복잡한 일을 자동으로 완성할 수 있다.
둘째, 산업용 로봇의 특성
1960 년대 초 미국 1 세대 로봇이 출시된 이래 공업로봇의 연구와 응용이 급속히 발전했지만 공업로봇의 가장 두드러진 특징은 다음과 같이 요약할 수 있다.
1. 프로그래밍 가능합니다. 생산 자동화의 진일보한 발전은 유연한 자동화이다. 산업용 로봇은 작업 환경의 변화에 따라 다시 프로그래밍할 수 있으므로 소량 배치, 다종의 균형적이고 효율적인 유연한 제조 과정에서 좋은 역할을 할 수 있으며 FMS (유연한 제조 시스템) 의 중요한 구성 요소입니다.
2. 의인화. 산업용 로봇은 기계적으로 사람의 걷기, 허리 돌리기, 큰 팔, 팔뚝, 손목, 발톱 등 부위와 비슷하며 컴퓨터가 통제하고 있다. 또한 지능형 산업용 로봇에는 피부 접촉 센서, 힘 센서, 부하 센서, 시각 센서, 청각 센서, 언어 기능 등 인간과 비슷한 바이오 센서가 많이 있습니다. 센서는 산업용 로봇의 주변 환경에 대한 적응력을 높였다.
3. 보편성. 특별히 설계된 산업용 로봇 외에도 일반 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행할 때 공통성이 뛰어납니다. 예를 들어 끝 조작자 (발톱, 도구 등) 를 변경합니다. ) 산업용 로봇은 다른 작업을 수행 할 수 있습니다.
4. 메카트로닉스. 산업용 로봇 기술은 학문 분야가 넓지만 기계학과 마이크로전자학의 결합인 메카트로닉스 기술이다. 3 세대 지능형 로봇은 외부 환경 정보를 얻는 다양한 센서뿐만 아니라 메모리 능력, 언어 이해 능력, 이미지 인식 능력, 추리 판단력 등 인공지능까지 갖추고 있어 마이크로전자 기술, 특히 컴퓨터 기술의 응용과 밀접한 관련이 있다. 따라서 로봇 기술의 발전은 반드시 다른 기술의 발전을 이끌 것이며, 로봇 기술의 발전과 응용수준도 한 나라의 과학기술과 공업기술의 발전과 수준을 검증할 수 있다.
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