플립 칩 기계 비디오 수동 설치

로봇 유연성 있는 레이저 절단은 자동차 산업에서 점점 더 보편화되고 있으며, 이는 레이저 기술의 발전과 로봇 정밀 궤적 제어 기술의 개선과 밀접한 관련이 있다.

로봇의 유연한 레이저 절단 방법은 여러 가지가 있는데, 단일 로봇 절단 플랫폼으로 만들거나 유연한 가공 생산 라인으로 결합할 수 있습니다. 관련된 가공소재는 주로 두 가지 유형의 부품입니다. 하나는 금속 부품이 스쿼시 또는 스트레칭을 통해 형성되는 3D 본체 구조 및 덮개 (열 성형 부품 포함) 입니다. 다른 하나는 배기관, 대들보 등을 포함한 관형 금속 구조입니다. 기존의 패널 생산 방법은 펀치를 연 다음 펀치 및 트리밍 몰드를 수행하는 것입니다. 열 성형 부품 및 부속은 값비싼 5 축 레이저 절단 기계로 완성됩니다. 장비 비용이 높기 때문에 일부 합자 브랜드의 자동차 제조업체는 수입 5 축 기계를 구매할 수 있는 능력이 있다.

새로운 상황에서 자동차 사용자들의 수요는 점점 다양해지고 개인화되고 있으며, 신차종은 갈수록 많아지고 있다. 대부분의 자동차는 차종의 향후 판매량과 안정적인 생산량을 예측하고 보장할 수 없기 때문에 저가의 로봇 레이저 유연 절단 장비나 생산 라인을 시험해 보기 시작했다. 이런 추세는 자동차 부품 시장부터 건설기계, 버스, 농차, 전동차 등 분야에서 끊임없이 확대되고 보급되고 있다.

자동차 산업을위한 레이저 커팅 로봇

많은 산업용 로봇이 자동차 업계에는 적용되지만 레이저 절단 분야에서는 거의 적용되지 않는다. 문제는 세 가지 수준에 존재한다. 첫째, 자동차 산업에서 로봇의 응용은 주로 스폿 용접, 아크 용접, 스프레이, 취급 등에 집중되어 있다. , 요구 정확도는 낮지만 레이저 절단은 종종 위치 정확도가 높고, 작은 원 등 작은 궤적에 대한 정확도가 높아야 합니다. 반면에 로봇의 효율성도 보아야 한다. 일반적으로 로봇의 각 관절은 모션 제어 속도가 느리고, 로봇 팔이 너무 무거워서 고속으로 움직일 수 없다. 세 번째 측면은 로봇의 강성입니다. 강성차가 심한 로봇은 지터가 심하고, 로봇 추적 성능이 떨어지며, 로봇 변형이 심하여 공작물 수치 모델에서 절단해야 할 정확한 위치에 정확하게 도달할 수 없습니다. 따라서 전통적인 자동차 산업에서 유행하는 로봇이 레이저 절단 방면에서 고객들의 의심을 받는 것도 이해할 수 있다.

정밀 기계와 고속 운동 제어에 대한 100 년의 경험을 바탕으로 Steubel 의 설계 분야는 자동차 산업이다. 자동차 업계의 수요에 따라 Stebel 은 RX 160L 플립 갠트리 로봇 레이저 유연성 절단 시스템 솔루션을 구현하여 다음과 같은 측면에서 획기적인 발전을 이루었습니다.

넓은 얼굴 대형 로봇. RX 160L 로봇, 2.05? M, 절단대의 폭은 3 까지 갈 수 있나요? M, 비싼 5 축 공작 기계의 테이블 폭을 초과합니다. 일반 자동차 부품의 크기는 RX 160L 플립 로봇의 작업 영역 내에 있으며 일부 대형 가공소재도 모바일 플랫폼을 통해 수행할 수 있습니다.

팔이 가볍고 딱딱하다. 강성을 유지하기 위해 전체 주조 관형 구조의 안정적인 사용; 소재는 항공 주조 알루미늄으로 변형은 작지만 무게는 가볍습니다. RX 160L 로봇 팔은 무게가 250 에 불과합니까? Kg, 유럽의 동팔 로봇 수는 400 여 개입니까? Kg, 로봇 플렉서블 레이저 절단에 적합하지 않습니다.

로봇의 기계 정밀도의 차이. 로봇 기계 정밀도의 차이는 강성 차이 외에 가장 중요한 것은 기계 전동의 오차로 주로 감속기에 나타난다. Stauble 이 채택한 독특한 특허 감속 시스템인 JCS 는 정밀 기계 분야 100 년 이상의 경험과 기술을 로봇에 성공적으로 적용했습니다. 이것이 Stauble 이 작은 구멍 절단 방면에서 고객의 승인을 받을 수 있는 이유이기도 하다.

5 축 공작 기계 기술을 로봇에 성공적으로 이식했습니다.

오프라인 프로그래밍 기술 및 고정장치 자동 생성 기술은 작업셀 업계에서 추진해야 할 핵심 기술 중 하나입니다. 이러한 기술들은 로봇 분야의 발전과 성공적인 응용으로 로봇 유연성 있는 레이저 절단 솔루션이 자동차 업계의 응용과 원활하게 연결되도록 했다.

전통적인 로봇 프로그래밍 방법은 온라인 교육 프로그래밍, 시간과 노력, 특히 자동차 커버나 부속으로 복잡한 공간 곡선을 잘라야 하는데, 교육은 설계 요구 사항을 충족하지 못합니다.

Stauble 은 ST 에 ROBOTMASTER 소프트웨어를 사용합니까? UBLI RX 160L 로봇 오프라인 프로그래밍. ROBOTMASTER 로봇 오프라인 소프트웨어는 로봇, 레이저 절삭 공구 헤드, 가공소재 및 고정장치를 포함한 실제 절삭 환경을 시뮬레이션합니다. 이 소프트웨어는 최적의 로봇 절단 자세를 신속하게 설정하고 최적화할 수 있습니다. 시스템이 간섭하거나 범위를 벗어나면 소프트웨어는 지능적인 힌트를 제공합니다.

오프라인 소프트웨어도 자동으로 생동감 있고 정확한 고정장치를 만들 수 있다. 영국 PEPS 오프라인 소프트웨어는 세계에서 가장 정교한 로봇 ST 를 위해 특별히 고안된 것입니까? UBLI 맞춤형 로봇 레이저 절단 오프라인 프로그래밍 소프트웨어. 고정장치를 자동으로 생성하는 프로그램을 제공합니다. 가공소재의 3D 수학 모형을 기준으로 고정장치를 선택하고 미세 조정할 수 있습니다.

많은 통합자들이 레이저 절단에 적합하지 않은 일반 로봇을 선택해 비효율적이고 효과가 좋지 않아 자동차 업계 사용자들의 이 분야에 대한 인식에 영향을 미치고 로봇 방안을 부정했다. 스토빌은 훌륭한 통합자들이 정밀한 로봇을 선택하여 정밀한 시스템 구조에 통합할 것이라고 생각한다. 사용자의 제품에 따라 기본형에서 로봇에 이르기까지 다양한 유연성 있는 절단 방안으로 진화하여 독립 실행형, 이중 기계 또는 다중 기계, 다중 플랫폼 조합으로 진화할 수 있습니다.

절단 효율은 방안과 경험에 의해 결정된다.

통합자의 통합 능력은 최종 절단 효과와 효율성을 결정합니다. 독일 JENOPTIK 은 Stauble 의 레이저 애플리케이션 통합업체입니다. Stauble 맞춤형 TX90 레이저 커팅 로봇, 맞춤형 라이트 커팅 헤드, 독특한 BIM(Beam-In-Motion) 기술을 사용합니다. 이 설비의 핀홀 위치 정확도는 도달할 수 있습니까? 50m, 선속도 >; 12? 미터/분. 제품 생산량이 비교적 높으면 JENOPTIK 은 기계 장치나 다중 로봇 솔루션을 제공할 수 있다.

기술력이 풍부한 현지 레이저 절단 시스템 통합업체들도 로봇 레이저 절단에 대한 이해와 통합 능력을 지속적으로 향상시키고 있다. 선전 대족 레이저가 자동차 업계에 응용한 로봇 레이저 절단 솔루션 중 스토빌의 로봇 제품을 선택했다. 이 시스템에는 두 개의 모바일 작업 플랫폼이 포함되어 있습니다. 로봇은 두 플랫폼의 가공소재 사이를 전환하고 비작동 모바일 플랫폼은 이송합니다. 이 시스템의 고객은 버스 공장으로, 공장에서 설비를 담당하는 사람들이 매우 만족한다. 절단 효과가 좋을 뿐만 아니라 효율이 높기 때문에 이중 비트 플랫폼은 공급 시간을 낭비하지 않습니다. 현재, 이 고객은 이미 거의 10 대의 Stobier 로봇 설비를 구입했다. 또한, 그들은 프로세스 중 자재 이전을 포함한 금형 펀치 라인을 로봇 유연성 있는 생산 라인으로 교체하여 수십 개의 로봇에 이를 수 있는 펀치 라인을 재설계할 계획입니다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 로봇을 사용하면 비용을 절감할 뿐만 아니라 자동화 수준도 향상되어 전체 프로세스에 수동 개입이 필요하지 않습니다.

국내 각 자동차 공장에서 로봇의 유연한 레이저 절단 방식을 초보적으로 받아들이는 데는 시간이 좀 더 걸린다. 통합자는 로봇 통합 능력을 더욱 향상시키고, 시스템의 정확도와 속도, 특히 시스템의 안전성과 안정성을 높여야 하며, 자동차 업계의 사용자들이 로봇 유연성 레이저 절단 솔루션을 점진적으로 대량으로 채택할 수 있도록 해야 합니다.

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