Plc IQ 모듈이란 무엇입니까?

PLC 에는 고속 카운트 모듈, PID 제어 모듈, 모션 제어 모듈 및 인터럽트 제어 모듈과 같은 다양한 특수 기능 모듈이 있습니다.

PLC 가 산업 통제에서 광범위하게 응용되고 발전함에 따라, 그 기능을 강화하고 응용 범위를 확대하기 위해 제조업체는 사용자가 선택할 수 있는 많은 특수 기능 모듈을 개발하였다.

1) 아날로그 입출력 모듈

아날로그 입력 모듈은 온도, 압력, 흐름, pH 값, 변위 등과 같은 프로세스 제어에 널리 사용됩니다. 적절한 전압 전류 시뮬레이션을 감지한 다음 PID 와 같은 특정 연산을 통해 생산 과정을 제어하여 일정한 목적 (예: 항온 항압) 을 달성합니다. 아날로그 신호는 센서와 송신기를 통해 표준 신호로 변환됩니다 (IEC 표준 4 ~ 20mA 는 전류 신호 또는 1~5V,-10 ~ 10v 및 0 ~/kr 입력 모듈은 A/D 변환기를 사용하여 디지털 양으로 변환하여 CPU 모듈로 전송하여 처리합니다. 따라서 아날로그 입력 모듈은 A/D 변환 입력 모듈이라고도 합니다.

아날로그 출력 모듈은 CPU 모듈에서 처리한 바이너리 디지털 신호를 아날로그 전압 또는 전류로 변환한 다음 이를 사용하여 실행기를 제어합니다. 따라서 아날로그 출력 모듈을 D/A 변환 출력 모듈이라고도 합니다.

요약하면 아날로그 입출력 모듈의 주요 작업은 A/D 변환 (아날로그 입력) 및 D/A 변환 (아날로그 출력) 을 완료하는 것입니다.

소형 PLC 에는 아날로그 입출력 모듈이 없거나 채널이 제한된 8 비트 A/D 및 D/A 모듈만 있는 경우가 많습니다. 중대형 PLC 는 수백 개의 아날로그 채널로 구성할 수 있습니다. 이들 D/A 와 A/D 변환기는 모두 12 비트입니다. 아날로그 입출력 모듈의 입출력 신호는 전압 또는 전류일 수 있으며 0~5V, 0 ~ 10v, 1~5V, 4 ~ 20ma 와 같은 단극성일 수 있습니다. 일반적으로 여러 범위의 전류 또는 전압을 입력할 수 있습니다.

2) 고속 카운터 모듈

고속 카운트 모듈은 산업 제어에서 일반적으로 사용되는 지능형 모듈 중 하나입니다. 위치 신호, 속도 값, 흐름 값 누적 등과 같은 프로세스 제어 변수를 보낼 수 있습니다. ) 를 PLC 로 이동합니다. 이러한 매개변수는 빠르게 변경되며 펄스 폭은 PLC 의 스캔 주기보다 짧습니다. 정상적인 스캔 입/출력 신호에 따라 처리하면 일부 매개변수가 손실됩니다. 따라서 이러한 매개변수는 PLC 와 독립적인 고속 카운터를 사용하여 계산됩니다. 고속 카운트 모듈은 수만 헤르츠 또는 백만 헤르츠의 펄스를 셀 수 있다. 카운터의 현재 값이 사전 설정 값보다 크거나 같으면 출력을 구동합니다. 이 프로세스는 PLC 의 스캔 프로세스와 무관하며 적시에 하중을 구동할 수 있습니다.

3)PID 프로세스 제어 모듈

비례/적분/미분 (PID) 제어 모듈은 그림 1-2-8 과 같이 연속 변경 시뮬레이션의 폐쇄 루프 제어를 구현하는 지능형 모듈입니다. PID 모듈은 프로세스 조정기로 간주 될 수 있습니다. PID 모듈에는 폐쇄 루프 제어 작업을 위한 입/출력 인터페이스와 CPU 가 있으며 일반적으로 여러 개의 폐쇄 루프를 제어할 수 있습니다.

4) 입력 모듈 및 빠른 응답 모듈 중단

인터럽트 입력 모듈은 빠른 응답 제어 시스템에 적합합니다. 인터럽트 입력 신호를 수신하면 프로세스 제어는 실행 중인 마스터 프로그램을 일시 중지하고 인터럽트 프로그램을 실행한 다음 실행 후 돌아가서 마스터 프로그램을 계속합니다.

신속 응답 모듈은 일반 스위치 입출력 모듈의 기능과 유사하게 작동합니다. 두 가지의 주요 차이점은 동등한 조건에서 빠른 반응 모듈이 입력량에서 출력량의 변화에 빠르게 반응할 수 있다는 것입니다.

스캔 모드 때문에 PLC 의 입력과 출력 사이에 지연이 있습니다 (입력 변경 사항은 일반적으로 출력에 반영되는 스캔 주기가 필요합니다). 이러한 지연은 최대 두 개의 스캔 주기 이상일 수 있습니다. 빠른 응답 모듈을 사용하면 빠른 입출력 제어를 수행할 수 있습니다. 모듈 출력 응답의 지연은 회로의 하드웨어에 의해서만 영향을 받으며 PLC 스캔 주기의 영향을 받지 않습니다. 즉, 모듈의 출력은 입력량에 의해 직접 제어되며 사용자 프로그램에 의해 제어됩니다.

5) 모션 제어 모듈

모션 제어 모듈은 출력 펄스를 통해 위치 이동의 양과 속도를 단일 및 이중 좌표 제어로 제어합니다. 이중 좌표 제어는 아름다운 좌표 운동의 조화를 이룰 수 있다. 이것은 실제로 PLC 모션 제어 모듈이 구현하는 NC (디지털 제어) 기술입니다.

위치 제어는 일반적으로 폐쇄 루프 제어를 사용하며 서보 모터를 구동 장치로 사용합니다. 스테핑 모터를 구동 장치로 사용하는 경우 개방 루프 제어와 폐쇄 루프 제어를 모두 사용할 수 있습니다. 모듈은 메모리를 사용하여 지정된 모션 곡선을 저장합니다. 모듈은 위치 센서에서 현재 위치 값을 가져와 지정된 값과 비교합니다. 비교 결과는 서보 모터나 스테퍼 모터의 구동 장치를 제어하는 데 사용됩니다.

6) 통신 모듈

PLC 의 통신 모듈은 LAN 의 네트워크 인터페이스와 같습니다. 통신 데이터 모듈 버스와 PLC 상위 컴퓨터를 통해 통신 프로토콜은 하드웨어와 소프트웨어에 의해 구현됩니다. PLC 의 통신 모듈에는 일반적으로 통신 모듈의 선택 스위치를 통해 선택할 수 있는 몇 가지 인터페이스가 포함되어 있어 다른 PLC 지능형 제어 장치나 컴퓨터와의 통신을 가능하게 합니다.