6 축 관절 로봇의 장점과 단점은 무엇입니까?

1) 필요한 드라이브 토크는 적고 에너지 소비량은 적습니다.

2) 컴팩트 한 구조, 넓은 작업 범위, 작은 설치 면적.

3) 인력에 적합하지 않고 건강에 해로운 많은 복잡한 일을 대신한다.

4) 접근성이 높습니다. 관절 좌표 로봇은 손을 차체와 같은 폐쇄된 공간으로 들어가게 할 수 있지만 직각 좌표 로봇은 이런 일을 할 수 없다.

5) 움직이는 관절이 없기 때문에 Qi 에는 레일이 필요하지 않습니다. 회전 커넥터는 자동으로 쉽게 밀봉할 수 있습니다. 베어링 조립품은 대량 생산된 표준부품이기 때문에 마찰이 작고 관성이 작으며 신뢰성이 좋습니다.

6 축 관절 로봇의 단점

1) 가격이 비싸 초기 투자 비용이 높습니다.

2) 로봇 손이 작업 범위 경계에서 작업할 때 운동학 퇴화 동작이 있다.

3) 팔꿈치 관절과 어깨 관절의 축이 평행합니다. 큰 팔과 작은 팔이 직선으로 펼쳐지면 로봇은 멀리 떨어진 작업점에 도달할 수 있지만 구조 강성은 상대적으로 낮습니다.

이것들은 6 축 관절 로봇의 장단점이다.