러시아 우주 정거장에 설치된 로봇 팔

국제 우주 정거장의 일본' 희망' 호 실험실 밖에서도 미국 우주 왕복선에 설치된 고정' 캐나다 팔' 과 비슷한 고정로봇이 있다는 것을 아는 사람이 있을 것이다. 또한 러시아' 여명' 호의 도킹 선실 밖에는 신축식' 우주기중기' 가 설치되었고, 그해' 평화' 호 우주정거장에도 설치되었다.

그러나, 내가 위에서 언급한 것은 단지 우주 로봇 팔의 한 분류일 뿐이다. 사실, 이 거대한 가문에는 사람의 유연성에 더 가까운 작은 공간 조작기가 있어' 공간 로봇 팔' 이라고 불린다. 예를 들어 일본 우주창업회사 Gitai 가 방금 국제우주정거장에서 기능 시연을 마친 S 1 로봇 팔과 같은' 공간 로봇 팔' 이라고 불린다.

우주선을 잡아 도킹하고 보조 우주비행사가 우주보행을 하는 대형 선외 로봇과는 달리, 우주 로봇은 주로 우주 정거장의 유지 관리 작업에 종사한다. 예를 들어 일본 Gitai S 1 로봇 팔은 이번 데모에서 조작 케이블과 스위치, 조립 구조, 패널 등의 두 가지 기능을 모두 테스트했습니다. 그것의 유연성은 최고 7 급, 최고 9 급이라고 한다.

현재 일본 로봇 팔의 기능 데모는 국제 우주 정거장의 상업 팽창 선내에서만 진행되며, 다음 단계는 선외에서 테스트된다. 우주 비행사를 부분적으로 대체하고, 우주보행의 선외작업을 줄이고, 향후 달과 화성 기지에 서비스를 제공하는 것을 목표로 하고 있다. 또한 현재 테스트 중인 S 1 은 단일 로봇, Gitai 의 최종 형태는 4 팔 공간 로봇입니다. 적용 여부와 상관없이, 어쨌든 일본과 휴머노이드 로봇은 과학 기술 나무가 틀려도 비슷하다.

흥미롭게도 중국은 일찍이 20 16 년부터 20 19 년까지 비슷한 공간 로봇 팔을 궤도에서 테스트했는데, 천하 핵심 선실 밖의 공간 로봇 팔과는 완전히 다르다. 그것은 실제로 세 개의 관절 시스템, 심지어 다섯 개의 손가락을 가진 사람의 팔을 흉내내는 것이다. (알버트 아인슈타인, 자기관리명언) 물론 필요한 경우 다른 엔드 실행기로 대체할 수도 있습니다.

그러나, 중국과 일본 모두 공간 조작자를 하는 것은 처음이 아니다. 국제 우주 정거장 밖에서는 2008 년 3 월부터' 캐나다 손' 이라고도 하는 특수한 스마트 로봇 Dextre 가 등장했다. 캐나다 팔 2 와 함께 사용되어 손가락과 팔처럼 밀리미터 수준의 조작 (예: 나사 비틀기 및 와이어 벗기기) 을 수행할 수 있습니다. 그러나 Dextre 의 유일한 문제는 볼륨이 너무 커서 선실 밖에서만 사용할 수 있고 캐나다 팔 2 와 함께 작동해야 한다는 것입니다.

중국이 개발하고 있는' 우주 거미' 는 좀 더 유연한 로봇으로 볼 수 있다. 로봇 팔을 맞춰 화물 우주선에서 부품을 들어 올리거나 독립적으로 움직일 수 있어 거미처럼 우주선으로 올라가 궤도 조립을 할 수 있으며 정확도는 0.0 15 mm 로 우리나라의' 웨버' PLUS 우주 망원경에 적용된다고 합니다.

이상은 모두 한 가지 목표, 즉 무인우주정거장과 외계인 기지를 건설하는 것이다. 현재 근거리 궤도 우주 정거장은 이미 사람을 유인한 지 오래되었지만, 미래의 달 궤도 우주 정거장, 달 기지, 화성 궤도 우주 정거장, 화성 기지, 심지어 라그랑주 우주 정거장까지, 거리가 멀기 때문에 대부분의 시간은 무인 상태다. 각종 로봇, 로봇, 로봇 자체가 유지 보수 작업을 완료하고 자동화와 지능성이 높기 때문에 인간이 별바다로 나아가는 데 필수적이다