개루프 근궤적 이득과 개루프 이득이란 무엇입니까?

개루프 근궤적 이득: 이 형식은 시스템의 근궤적을 찾을 때 일반적으로 사용됩니다. 이는 개루프 전달 함수를 영극 형태로 변환하는 비례 계수를 나타냅니다. (S a )와 유사한 "첫 번째 1" 형태 이후의 비례계수는 K*로 표현되는 경우가 많습니다.

개루프 이득: 정상 상태 오류나 주파수 영역 분석을 구할 때 자주 사용됩니다. 개루프 전달 함수를 시상수 형태로 변환하는 비례 계수를 말합니다. 즉, (tS 1)의 "tail 1" 형태 이후의 비례계수, long으로 K로 표현된다.

개루프 근궤적 이득과 개루프 이득은 일정한 대응 관계를 갖지만 일반적으로 동일하지 않습니다.

예:

특정 시스템의 개루프 전달 함수는 G(s)=4/[s(s 0.2)]=20/[s(5s 1) )]

첫 번째 형식은 영극 형식이고 두 번째 형식은 시상수 형식입니다.

근궤적 이득은 4이고 개방 루프 이득은 20입니다.