레고 드론 조립 자습서

단계 1: 드론 키트를 조립하면 모든 부품이 확보되면 드론을 조립하기 시작한다. 검은색 테두리를 함께 놓고 모터를 위에 놓는다. 일부 테이프를 사용하여 ESC (전자 속도 컨트롤러) 를 프레임에 고정시킨 다음 모터에 연결합니다.

ESC 의 전원 (빨간색) 및 접지 (검은색) 단자를 한 케이블 (나중에 배터리에 연결) 에 놓고 모든 부품을 프레임 아래에 고정합니다. 전원 모듈 커넥터를 배터리 커넥터로 조정합니다. 이를 수행하는 방법에는 여러 가지가 있지만 커넥터를 끊고 배터리와 전원 모듈을 함께 용접하는 빠른 방법이 있습니다.

전원 모듈의 반대쪽 끝을 끊은 다음 배터리 커넥터를 다시 용접합니다 (이전에 끊김). 끝났어. 이를 통해 "배터리+전원 모듈" 을 드론에 쉽게 연결할 수 있습니다. 배터리+전원 모듈 (battery+power module) 패키지를 아래에 놓고 패키지에 포함된 Velcro 를 사용하여 완성합니다.

2 단계: 자동 조종 장치를 준비하고 PXFmini 실드를 Raspberry Pi 에 연결하시겠습니까? 0 의 꼭대기.

세 번째 단계: 자동 조종 장치를 설치하십시오.

PXFmini 는 라즈베리 PiZero 에 설치되어 드론에 조립되어 있습니다. 드론이 자동운전기 (라즈베리 Pi Zero+PXFmini) 를 설치하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. JST GH 케이블을 집어 전원 모듈에서 PXFmini 로 연결합니다. 배터리를 연결할 때 자동 조종 장치에 전원을 공급합니다.

다음 단계는 자동 조종 장치에 PWM 채널을 설치하는 것입니다. ESC 케이블을 가져와 ESC 1 (해당 모터 1) 를 PWM 채널 1 에 연결하고 ESC 2 를 PWM 2 에 연결하는 등.

4 단계: 프로펠러를 장착하고 날게하십시오! 프로펠러에는 시계 방향 ("R" 로 표시) 과 시계 반대 방향 두 가지가 있습니다. 시계 방향 프로펠러를 모터 3 과 4 에 넣고 시계 반대 방향 프로펠러를 모터 1 과 2 에 넣습니다. 마지막으로 드론을 제어할 수 있는 방법이 필요합니다.