러시아 우주 로봇 페도르(Fedor)가 코치가 되었습니다. 새 로봇은 언제 이륙할까요?

2014년 러시아 정부 산하 군사산업위원회는 페도르 프로젝트의 연구개발 시작을 발표했다. 축적. 2019년 7월, 우주 버전 페도르(Fedor)가 탄생해 공식 코드명 '우주 로봇 F-850'을 받았다. 우주 로봇인 표도르(Fyodor)는 새로운 로봇이 사용하는 기술 프로세스를 테스트하는 데 사용될 것입니다. 새로운 로봇 표도르(Fyodor)는 2024년에 우주로 갈 예정이다.

2014년 러시아 정부 산하 군산위원회는 페도르 프로젝트 연구개발의 시작을 발표했다. 2016년 8월까지 페도르(Fedor) 로봇 프로토타입이 완성됐다. 키는 1.8cm, 무게는 160kg, 작동력은 약 20마력이다. 로봇에는 특수 센서를 갖춘 음성 제어 시스템이 장착되어 있으며 Linux 기반 실시간 운영 체제를 사용하고 전원 소켓을 통해 충전됩니다. 이는 한 시간 동안 자동으로 작동하거나 위성 통신을 통해 운영자가 원격으로 제어할 수 있습니다. 2017년 개발 부서에서 공개한 영상에는 로봇이 문을 열고, 드릴링 머신과 자율주행차를 사용하고, 모든 지형에서 운전하고, 권총으로 사격하는 방법을 학습한 모습이 나와 있습니다. 같은 해 10월, 과학 연구자들은 우주 수리 임무를 수행하는 코드명 SAR-400과 SAR-401이라는 두 개의 새로운 로봇 시리즈인 Fedor를 개발하기 시작했습니다.

SAR-401 로봇은 러시아 모스크바 근처의 가가린 우주 비행사 훈련 센터에서 수년간 테스트를 거쳤습니다. 로봇의 팔다리에는 인간의 움직임을 현실적으로 모방하고 정밀한 작업을 완료할 수 있는 특수 센서가 장착되어 있습니다. 물체를 잡고 지지할 때 센서는 팔다리가 느끼는 다양한 힘을 원격 컴퓨팅 장치로 전송합니다. 우주비행사는 이러한 힘 데이터를 사용하여 로봇의 힘 수준과 작동 세부 사항을 설계할 수 있습니다. 우주비행사는 우주정거장에서 특수 복장을 착용하고 로봇이 전송한 영상에 따라 걷기, 도구 조작, 현장 수리 등의 작업을 수행하기만 하면 의류에 부착된 동기화 제어 장치가 로봇을 원격으로 정확하게 제어할 수 있다. 유선 또는 무선 방법을 통해 우주 비행사의 움직임을 시뮬레이션하고 다양한 선외 작업을 완료합니다. SAR-401 로봇은 약 50가지 유형의 차량 외부 작업을 완료할 수 있습니다. 보다 쉽게 ​​이동할 수 있도록 미래의 우주 로봇을 국제 우주 정거장 외부의 객실에 설치할 수도 있습니다. 작업이 필요한 경우 로봇팔이 이를 작업 위치로 들어올려 노후 장비 교체, 검사, 검사 등 기술 분야의 서비스 작업을 수행합니다.