광학 흐름 호버와 고정 높이 호버의 차이점

광류 호버링과 일정 고도 호버링은 비행 중에 드론이나 항공기가 사용하는 두 가지 호버링 제어 방법입니다.

1. 광학 흐름 호버링:

광학 흐름 호버링은 광학 흐름 센서를 사용하여 구현되는 호버링 제어 방법입니다. 광학류 센서는 지면에 대한 항공기의 움직임을 감지할 수 있으며, 연속 프레임 간의 광학류 정보를 분석하여 공간 내 항공기의 위치 변화를 판단할 수 있습니다. 광학 흐름 호버링에서 항공기는 지상 운동으로 인한 변위를 상쇄하기 위해 추력과 자세를 지속적으로 조정하여 공중에서 안정적인 위치를 유지합니다. 이 호버링 방법은 지상이나 기타 질감이 있는 표면에서 비행하는 데 적합하며 GPS 신호나 기타 위치 확인 장비 없이도 비교적 안정적인 호버링을 달성할 수 있습니다.

2. 고도 유지 호버링:

고도 유지 호버링은 고도 센서(예: 기압계 또는 초음파 센서) 제어 방법을 사용하여 수행되는 호버링 유형입니다. 고도 센서는 지면에 대한 항공기의 수직 거리 변화를 감지하고 대기압을 측정하거나 초음파를 보내 항공기의 고도를 계산할 수 있습니다. 고정 고도 호버링에서는 항공기가 추력을 조정하여 미리 설정된 고도 이상으로 호버링을 유지합니다. 지상 위치가 바뀌더라도 항공기는 자동으로 추력을 조정하여 일정한 고도를 유지합니다. 이 호버링 방법은 항공 사진 촬영, 순항 등과 같이 고정 고도가 필요한 비행 작업에 적합합니다.

요약하면 옵티컬 플로우 호버링은 지면의 움직임을 감지하여 위치 안정성을 얻는 호버링 제어 방식인 반면, 고정 높이 호버링은 수직 거리의 변화를 감지하여 고정된 높이를 유지하는 호버링 제어 방식입니다. 보다 정확하고 안정적인 호버 제어를 위해 개별적으로 사용하거나 결합하여 사용할 수 있습니다.