호스트 속도 컨트롤러가 서보 장치 오류를 보고합니다.

첫째, 모터 전원이 켜져 있고 기계적 진동(가속/감속 중)으로 인해 이러한 오류가 발생하는 경우 일반적인 원인은 다음과 같습니다. ① 펄스 엔코더 오류. 이때, 서보 시스템이 안정적인지, 회로 기판 유지 감지 전류가 안정적인지 확인하는 동시에 속도 감지 장치의 피드백 라인 단자 전압이 특정 지점에서 떨어지는지 확인해야 합니다. 는 펄스 엔코더에 결함이 있음을 나타냅니다. 엔코더를 교체하십시오. ② 펄스 엔코더 교차 커플링이 손상되어 샤프트 속도가 감지된 속도와 동기화되지 않을 수 있습니다. ③ 타코미터 생성기를 교체하십시오. 불완전한. 속도계를 수리하고 교체하십시오. 유지보수 실습에서 타코미터의 브러시가 마모되어 끼이는 경우가 많습니다. 이때 타코미터의 브러시를 제거하고 고운 사포로 몇 번 닦는 동시에 정류자에 있는 먼지를 청소해야 합니다. 그런 다음 다시 설치했습니다. 두번째. 모터의 전원이 켜져 있고 기계적 움직임이 비정상적으로 빠르면(속도가 빨라짐) 이러한 종류의 서보 시스템 오류가 발생합니다. 위치 제어 장치와 속도 제어 장치를 점검하는 동안 다음 사항도 확인해야 합니다. ① 펄스 엔코더 배선이 잘못되었는지 여부; ② 펄스 엔코더 연결 샤프트 조인트가 손상되었는지 확인하십시오. ③ 타코미터 제너레이터의 단자가 반대로 연결되었는지, 여자 신호선이 잘못 연결되었는지 확인하십시오. 일반적으로 이러한 종류의 현상은 더 심각한 결과를 초래할 수 있으므로 전문 회로 기판 유지 관리 기술자가 처리해야 합니다. 제삼. 스핀들이 방향으로 이동할 수 없거나 방향 이동이 제자리에 있지 않아 이러한 종류의 서보 시스템 오류가 발생하는 경우 방향 제어 회로의 설정 및 조정을 확인하고 방향 플레이트를 확인하고 스핀들 제어 인쇄 회로 기판을 조정해야 합니다. 또한 위치 검출기(엔코더)를 확인하여 엔코더의 출력 파형이 정상인지 확인해야 합니다. (장비가 정상일 때 엔코더의 정상적인 출력 파형을 측정하여 기록할 수 있다는 점에 유의해야 합니다.) 실패시 확인) 네번째. 이송 중에 좌표축이 진동하는 경우 모터 코일, 기계식 이송 나사와 모터 사이의 연결, 서보 시스템, 펄스 엔코더, 커플링 및 타코미터를 확인하십시오. 제오. NC 에러 알람이 발생합니다. 프로그램 에러 또는 연산 에러로 인해 NC 알람이 발생합니다. FANUC6ME 시스템의 Nc에서 090.091 알람이 발생하는 경우 원인은 다음과 같습니다. ① 주 회로 고장 및 공급 속도가 너무 낮습니다. ② 펄스 엔코더에 결함이 있습니다. ③ 펄스 엔코더 전원 공급 장치 전압이 너무 낮습니다. 주 회로를 구성하는 전원 공급 장치의 전압은 15V입니다. 보드의 +5V 단자의 전압 값은 4.95-5.10V 이내입니다.) ④ 펄스 엔코더에서 1회전 신호 입력이 없어 원점 복귀를 수행할 수 없습니다. 보통. 육도 음정. 서보 시스템 알람 서보 시스템 오류는 FANUC6ME 시스템의 416, 426, 436, 446, 456 서보 알람 및 STEEMENS8의 기타 서보 알람과 같은 경우에 자주 발생합니다. 이때 점검해야 할 사항은 다음과 같습니다. ① 샤프트 펄스 엔코더의 피드백 신호가 단선, 단락 또는 손실되었습니다. 표시기를 사용하여 A 및 B 위상 1회전 신호를 측정하여 정상인지 확인합니다. 엔코더 내부 결함으로 인해 신호가 제대로 수신되지 않는 현상이 발생하는지, 오염 여부, 오염 여부, 변형 여부 등을 확인하세요.