서보 모터란 무엇인가요?

서보 모터는 서보 시스템의 기계 부품의 작동을 제어하는 ​​엔진을 말하며, 모터를 보조하는 간접 전달 장치입니다.

서보 모터는 속도와 위치 정확도를 매우 정확하게 제어할 수 있으며, 전압 신호를 토크와 회전 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다. 서보 모터의 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 응답할 수 있으며 자동 제어 시스템에서는 액츄에이터로 사용되며 작은 전기 기계적 시상수, 높은 선형성, 시동 전압 등의 특성을 가질 수 있습니다. 수신된 전기 신호를 각변위 또는 각속도로 변환하여 모터 샤프트에 출력합니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 구분됩니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전이 없고 토크가 증가함에 따라 회전 속도가 일정한 속도로 감소한다는 것입니다.

서보 모터의 장점:

1. 정확도: 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어를 실현하며 스테퍼 모터의 문제를 극복합니다.

2. 속도: 우수한 고속 성능, 일반적으로 정격 속도는 2000~3000rpm에 도달할 수 있습니다.

3. 적응성: 강력한 과부하 방지 기능, 정격 토크의 3배를 견딜 수 있습니다. , 과도 현상을 견딜 수 있습니다. 부하 변동 및 빠른 시작이 필요한 상황에 특히 적합합니다.

서보 모터의 단점:

서보 모터는 다음과 같은 장소에서 사용할 수 있습니다. 물 또는 기름 방울은 완전 방수 또는 내유성이 아닙니다. 따라서 서보 모터를 물이나 기름이 많은 환경에 배치하거나 사용해서는 안됩니다.

작동 원리:

서보 시스템은 입력의 변화에 ​​따라 물체의 위치, 방향, 상태 등 출력 제어량이 가능하도록 하는 자동 제어 시스템입니다. 목표 (또는 주어진 값) . 서보는 주로 위치 결정을 위해 펄스에 의존합니다. 서보 모터가 펄스를 수신하면 서보 모터 자체에 전송 기능이 있기 때문에 펄스에 해당하는 각도로 회전합니다. 펄스를 출력하면 서보 모터는 펄스를 수신할 때마다 회전합니다. 각도만큼 회전하면 해당 수의 펄스가 방출되어 서보 모터가 수신한 펄스를 에코합니다.