펀치 기계 팔의 정밀도 설계에 대한 요구 사항은 무엇입니까?

설계에서는 파워 헤드 회전 중심선과 고정장치 중심선의 동심도가 0.06mm 이고, 파워 헤드 회전 중심선과 펀치 로봇 중심선의 수직도는 0.03 mm 이며, 자동 공급 로봇 팔의 위치 정확도에 대해서도 더 높은 요구 사항을 제시했습니다.

데이텀 일치 원칙에 따라 가공소재의 자유도 3 개와 자유도 2 개는 실린더 하단 덮개에 있는 블록의 끝 및 외부 지름을 클램핑하는 첫 번째 및 두 번째 데이텀 평면 0 이고, 여섯 번째 자유도는 클램프의 하우징 외부 끝에 있는 보스에 의해 0 이 됩니다.

설계에서 고정장치의 위치 지정 컴포넌트는 원추형 구조로 선택되어 가공소재가 높은 쌍 중립을 유지하도록 하며 클램핑 시 가공소재가 잘 스스로 배치될 수 있도록 합니다 (가공소재 외부는 구와 유사). 가공소재 레이디얼 스텝 구멍의 원주 위치 정밀도는 인덱싱 고정장치에 의해 보장됩니다.

가공소재는 랙 아래 작업대의 클램프에 장착되고 펀치 기계의 로봇은 랙 위의 레일에 장착됩니다. 각 가공소재는 로봇에 의해 12 번 운반되어야 전체 프로세스를 완료할 수 있으므로 로봇 팔의 캡처 정밀도는 설계에서 매우 중요합니다.