Panasonic 서보 드라이버의 커넥터 X4 및 X6의 배선 문제에 대해

X4는 컴퓨터에 연결해야 하며 모터와는 거의 관련이 없습니다.

X6은 인코더에 연결되며 모터 위치의 피드백 신호입니다

17 모터 uvw용 핀 3개, 인코더용 핀 몇 개, 격자 눈금자 피드백용 핀 몇 개가 있습니다.

A5의 배선 설명서 사진을 참고해주세요