안녕하세요, 제 주제도 산업용 보일러 전기 제어 시스템으로 PLC 에 의해 제어됩니다. 정보 좀 주시겠어요?

프로그래머블 로직 컨트롤러는 컴퓨터 기술, 자동 제어 기술 및 통신 기술을 통합하는 마이크로프로세서 기반의 새로운 범용 산업 자동 제어 장치입니다. 작은 크기, 강력한 기능, 프로그래밍의 편리함, 높은 신뢰성, 열악한 환경에 대한 내성 등의 장점을 가지고 있습니다. 그것은 산업 자동화 생산의 각 분야에 광범위하게 적용되어 산업 통제의 주요 수단 중 하나이자 중요한 기초 설비가 되었다. 로봇 및 CAD/CAM 과 함께 산업 자동화의 세 가지 기둥이라고 합니다. IEC (International Electronics Commission) 는 PLC 가 산업 환경에서 애플리케이션을 위해 설계된 디지털 조작이 가능한 전자 장치이며, 메모리 및 프로그래밍 가능한 컨트롤러로 정의됩니다. 명령을 저장 및 실행하고, 논리 연산, 순서 제어, 타이밍, 개수 및 산술 연산을 수행하고, 숫자 및 아날로그 입력 출력을 통해 다양한 유형의 기계 및 생산 프로세스를 제어할 수 있습니다. PLC 및 관련 주변 장치는 산업 제어 시스템과의 통합 및 기능 확장이 용이한 원칙에 따라 설계해야 합니다.

1. 프로그래머블 컨트롤러의 기본 구조

넓은 의미에서 PLC 는 컴퓨터 시스템이지만, 일반 컴퓨터보다 산업 프로세스에 연결된 입/출력 인터페이스가 더 강하고, 제어된 프로그래밍 언어에 더 적합하며, 간섭 방지 성능은 산업 환경에 더 적합합니다. 구조는 컴퓨터 제어 시스템과 매우 유사하며 일반적으로 CPU (중앙 처리 장치), 메모리, 입/출력 (I/O) 인터페이스, 전원 공급 장치 등으로 구성됩니다. PLC 의 중앙 프로세서는 마이크로프로세서와 단일 칩 마이크로 컴퓨터로 구성되기 때문에 메모리와 1/0 구성요소도 다양하며, 구조에 따라 PLC 는 일체형 구조와 조합형 구조로 나눌 수 있습니다. 반면, 통합 패브릭은 그림 4. 1 과 같이 CPU, RAM, ROM 및 I/O 장치를 하나의 주체로 조립하여 호스트를 형성합니다. 조합형 구조는 PLC 의 각 부분을 후면판의 버스를 통해 서로 연결된 회로 보드나 모듈로 만드는 것입니다. 어떤 유형의 PLC 이든, 다양한 외부 스위치 신호, 아날로그 신호, 센서에서 감지된 신호는 PLC 의 입력 변수로 PLC 의 외부 입력을 통해 내부 레지스터에 입력되며, PLC 내부의 논리 연산 또는 기타 연산을 통해 처리된 후 출력 포트로 전송됩니다. PLC 의 출력 변수입니다. PLC 의 시스템 프로그램과 사용자 프로그램은 메모리에 저장되고, 필드 입력 신호는 I/O 장치를 통해 CPU 로 전송되며, CPU 는 사용자 프로그램 메모리의 지침에 따라 논리 또는 산술연산을 수행합니다.

적절한 제어 명령은 입출력 장치를 통해 현장으로 전송되어 해당 실행기를 구동하여 적절한 제어 작업을 완료합니다.

2.2 기본 작동 원리 및 주요 기술 지표. 프로그래머블 로직 컨트롤러 (Programmable Logic Controller)

PLC 의 작동 모드는 마이크로컴퓨터의 인터럽트 처리 모드와 매우 다릅니다. 마이크로컴퓨터는 일반적으로 명령 작업을 기다리고 있고, PLC 는 순환 스캔 작업입니다. PLC 에서 사용자 프로그램은 순서대로 저장되고 CPU 는 첫 번째 명령부터 시작하여 종료자를 만난 후 첫 번째 명령으로 돌아가는 방식입니다. PLC 스캔 프로세스는 그림 4.2 에 나와 있습니다. 이 프로세스는 데이터 입력 샘플링 단계, 프로그램 실행 단계 및 출력 새로 고침 단계의 세 단계로 나뉩니다. 전체 프로세스를 한 번 수행하는 데 필요한 시간을 스캔 주기라고 합니다. 데이터 입력 샘플링 단계에서 PLC 는 모든 입력 터미널의 켜기/끄기 상태를 스캔하여 입력 이미지 저장소에 저장한 다음 사용자 프로그램 실행 단계로 전환합니다. 입력이 아닌 샘플링 단계에서는 입력 상태가 어떻게 변경되든 입력 이미지 저장소의 컨텐츠가 변경되지 않고 다음 스캔 주기의 입력 샘플링 단계로 들어갈 때까지 PLC 가 입력 측 상태를 입력 이미지 저장소로 읽어옵니다. 프로그램 실행 단계에서 래더 프로그램의 왼쪽에서 오른쪽, 위에서 아래로 스캔 원칙에 따라 사용자 프로그램 명령을 순차적으로 실행합니다. 프로그램 실행 결과는 직접 출력되지 않고 출력 이미지 저장소에 기록됩니다. 출력 이미지 저장소의 각 비트는 프로그램 실행 프로세스에 따라 변경됩니다. 출력 데이터 및 처리 단계에서 사용자 프로그램이 실행된 후 출력 이미지 저장소에 있는 릴레이의 차단 상태가 출력 상태 잠금 장치로 중앙 집중식으로 전송된 다음 출력 구동 회로 격리 및 전력 증폭에 의해 외부 부하를 구동합니다.

PLC 의 위 스캔 과정에서 스캔 주기는 PLC 의 매우 중요한 지표로, 소형 PLC 의 스캔 주기는 일반적으로 10 밀리초에서 수십 밀리초이다. PLC 입력부의 입력 신호 중 하나에서 출력측의 반응까지 PLC 의 응답 시간 또는 대기 시간이라는 시간이 소요됩니다. 입출력 지연에 영향을 미치는 주요 원인은 입력 필터의 시간 상수, 출력 릴레이의 기계적 지연, 프로그램 실행 시간, 부적절한 프로그램 설계의 추가 영향 등입니다. 밀리초의 스캔 시간은 일반적으로 일반 산업 장비에 적합하고 PLC 의 응답 지연도 허용되지만 일부 I/O 응답 속도가 빠른 장치에 대해서는 적절한 처리 조치를 취해야 합니다. 예를 들어 고속 CPU 를 선택하여 스캔 속도를 높이고, 빠른 응답 모듈, 고속 카운트 모듈, 다양한 인터럽트 처리 등을 사용하여 대기 시간을 줄입니다. 사용자에게 PLC 를 선택하고 합리적인 프로그램을 개발하는 것이 응답 시간을 단축하는 열쇠입니다.

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