서보모터의 제어원리

서보 모터의 제어 원리는 전류를 조절하여 모터의 회전 각도와 속도를 제어하고, 네거티브 피드백을 통해 정밀한 제어를 구현하는 것입니다.

서보 시스템은 컨트롤러, 서보 드라이버, 서보 모터 및 피드백 장치로 구성된 부 피드백 폐쇄 루프 자동 제어 시스템입니다. 서보 시스템에서는 제어 대상의 위치, 방향, 속도 등이 제어량이며, 입력된 주어진 값의 변화를 추적하는 것이 목적입니다.

서보 모터는 전자 부품의 전류를 제어하여 모터의 회전 각도와 속도를 제어할 수 있습니다. 전자 부품에 제어 신호가 입력되면 전자 부품은 제어 신호에 따라 전류를 조정하여 모터 회전 각도와 속도를 제어합니다. 속도 루프는 서보 모터 인코더의 신호를 감지하여 음의 피드백 PID 조정을 수행하는 중간 루프입니다. 루프의 PID 출력은 전류 루프의 설정입니다.

서보 모터 유지 관리 주의 사항:

1. 정기 검사: 모터 자체, 드라이버, 컨트롤러 및 기타 부품을 포함하여 서보 모터를 정기적으로 검사합니다. 점검 내용에는 모터의 작동 상태, 온도, 소음 등을 비롯하여 각종 부품의 연결 상태가 견고한지, 느슨해졌는지, 손상되었는지 등이 포함됩니다.

2. 청소 및 먼지 제거: 서보 모터를 깨끗하게 유지하고 먼지와 이물질을 정기적으로 제거해야 합니다. 특히 먼지가 쌓이기 쉬운 일부 환경에서는 먼지가 모터의 방열 및 작동에 영향을 미치지 않도록 정기적으로 모터와 드라이버를 청소해야 합니다.

3. 과부하 운전 방지: 작동 중에는 모터가 과열되거나 손상되지 않도록 서보 모터의 과부하 운전을 피해야 합니다. 동시에 모터 드라이버와 컨트롤러 사이의 연결이 끊어지거나 느슨해지는 것을 방지하기 위해 안정적이고 신뢰할 수 있는지 확인하십시오.

4. 건조한 환경 유지: 서보 모터는 건조한 환경에 보관해야 하며 습기나 비 등 가혹한 환경을 피해야 합니다. 습기가 많은 환경에서는 모터 내부의 부식이나 합선 등의 문제가 발생할 수 있습니다.