서보 모터 고장 및 수리

서보 모터의 고장 현상으로는 모터가 회전하지 않음, 모터 위치 오류, 모터 토크 감소, 모터 진동, 모터 고동, 모터 크롤링, 모터 인코더 결상, 모터 정류자 고장, 모터 카본 브러시 고장, 모터 등이 있습니다. 속도 조절, 모터 과열, 모터 위상 불균형, 시작 전 서보 모터 작동. 첫째, 서보모터가 회전하지 않습니다. 일반적인 진단 방법에는 CNC 시스템에 펄스 신호 출력이 있는지 확인하고 활성화 신호가 켜져 있는지 확인하는 것이 포함됩니다. 모터 위치 오류의 경우 시스템 설정 오류가 너무 작은지 확인하십시오. 모터 토크가 감소하면 부하가 너무 큰지 확인하십시오. 모터 진동 검사 중 속도 루프 문제를 찾으십시오. 모터 동작 검사는 일반적으로 피드 전송 체인의 백래시 또는 과도한 서보 드라이브 게인으로 인해 발생합니다. 둘째, 모터가 삐걱거립니다. 연결 부품이 느슨해지거나 커플링 자체에 결함 및 균열이 있는지 확인하십시오. 모터 엔코더 위상 서보 드라이버는 절대 엔코더의 단일 회전 위치 값을 읽고 이를 EEPROM에 저장합니다. EEPROM은 엔코더 내부의 모터 전기각의 초기 위상을 기록합니다. 모터 정류자 결함은 정밀 공작 기계로 처리할 수 있습니다. 셋째, 모터 카본 브러시가 고장났을 때 큰 불꽃이 4개 이상 발생한 경우 정류자를 사포로 닦아 카본 브러시를 교체해야 합니다. 모터 속도 제어는 제어 회로 기판에 의해 제어됩니다. 모터가 과열된 경우 베어링 윤활 상태가 좋지 않거나 베어링이 깨끗하지 않은지 확인하십시오. 그리스에 불순물이 있습니다. 모터 위상 불균형이 용접 불량이나 모터 내부 위상 분기의 접촉 불량, 모터 권선 사이의 단락 또는 접지 단락으로 인해 발생하는지 확인하십시오. 작업하기 전에 서보 모터를 시동하고 전원, 접지 및 퓨즈가 정상적인지 확인하십시오.