서보란 무엇이고, 스테퍼란 무엇이며, 이들의 차이점은 무엇인가요?

서보와 스테퍼는 성능과 용도에 약간의 차이가 있는 두 가지 유형의 모터입니다.

서보 모터는 프로세스를 정확하게 따르거나 재현할 수 있는 피드백 제어 시스템입니다. 제어 명령의 요구 사항에 따라 전력을 증폭, 변환 및 조절할 수 있어 구동 장치의 토크, 속도 및 위치 제어 출력이 매우 유연하고 편리해집니다. 서보 모터의 핵심은 자동 제어 시스템으로, 서보 드라이버, 서보 모터 및 피드백 장치로 구성되며, 그 중 서보 드라이버가 가장 중요합니다. 서보 드라이버는 CNC 공작 기계 또는 기타 제어 장비로부터 펄스 신호를 수신한 다음 목표 값, 속도 등과 같은 미리 설정된 매개변수 값에 따라 서보 모터에 해당 제어 명령을 발행하여 모터가 정확하게 작동할 수 있도록 합니다.

스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 해당 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하는 모터입니다. 펄스 신호가 입력될 때마다 로터는 각도를 회전하거나 한 단계 전진합니다. 출력 각도 변위 또는 선형 변위는 입력 펄스 수에 비례하고, 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 스테퍼 모터는 인코더나 타코미터와 같은 피드백 장치가 없어 모터의 실제 속도와 위치를 감지할 수 없기 때문에 일반적으로 개방 루프 제어 시스템에 사용됩니다.

서보 모터와 스테퍼 모터의 차이점은 주로 다음 측면에 반영됩니다.

제어 정확도: 서보 모터에는 피드백 제어 및 인코더 등이 있기 때문에 제어 정확도가 더 높습니다. 정확한 감지 장치. 스테퍼 모터의 정확도는 스텝 각도 및 톱니 수와 같은 요인에 의해 제한되며 일반적으로 서보 모터만큼 좋지 않습니다.

응답 속도: 스테퍼 모터의 응답 속도는 서보 모터와 같은 감속기 및 피드백 장치를 통한 조정이 필요 없이 외부 제어 신호에 의해 동작이 직접 제어되기 때문에 더 빠릅니다.

속도 조절 성능: 서보 모터의 속도 조절 성능은 제어 방법이 지속적으로 조정되고 필요에 따라 속도와 토크를 원활하게 조정할 수 있기 때문에 더 좋습니다. 스테퍼 모터의 속도와 토크는 개별적이며 지속적으로 조정할 수 없습니다.

신뢰성: 서보 모터는 보다 완벽한 보호 메커니즘과 제어 회로를 갖추고 있기 때문에 상대적으로 신뢰성이 더 높습니다. 스테퍼 모터는 구조가 간단하기 때문에 신뢰성이 높지만 여전히 서보 모터에 비해 약간 열등합니다.

가격: 서보 모터의 가격은 높은 생산 공정과 재료 비용으로 인해 상대적으로 높습니다. 스테퍼 모터는 상대적으로 저렴하며 가격에 민감하고 높은 정확도가 필요하지 않은 경우에 적합합니다.