지뢰 대책을 위한 새로운 무기, 영국의 수중 지뢰찾기 로봇 '부적' 시리즈
얼마 전 영국의 'Jane's International Defense Review' 웹사이트에 발표된 뉴스에 따르면, 영국 BAE 시스템즈 컴퍼니(BAE Systems Company)와 통합 시스템 기술 지점(Integrated Systems Technology Branch)은 최근 두 가지 새로운 유형의 검증된 잠수함 지뢰찾기 로봇(UUV)을 출시했습니다. . '탈리스만 M(Talisman M)'과 '탈리스만 L(Talisman L)'로 명명된 이 두 개의 잠수정 지뢰찾기 로봇은 수중 기동성이 뛰어나 협해로에서 대지뢰전 임무를 수행할 수 있다. 지뢰 대책 작전
끔찍한 수중 무기인 지뢰의 출현 이후 지뢰 대책 작전을 어떻게 신속하고 효과적으로 수행할 것인가는 전 세계적으로 해군 연구의 초점 중 하나였습니다. 제1차 세계대전 이후, 세계 주요 해군은 적의 수많은 기뢰 매설 작전에 대처하기 위해 다양한 모델과 다양한 재질의 전문 지뢰 찾기 또는 대형 기뢰 탐지 선박을 개발하여 지뢰 대책 작전을 수행해 왔습니다. 그러나 전통적인 지뢰제거/지뢰찾기 작업 모드를 사용하면 현대적인 수단을 갖춘 지뢰찾기 선박이라 할지라도 물 속의 지뢰나 의심스러운 목표물을 제거하는 데는 매우 많은 시간이 소요됩니다. 바다 상태가 좋고 상황이 분명할 때, 수중에 배치된 일반 기뢰를 처리하려면 기뢰탐사선이 먼저 선체 소나(소나는 수중음파 기술을 이용해 존재 여부, 이동 방향, 바다에 있는 물체나 특정 성격의 장비의 위치(편집자 주)를 반복적으로 검색, 탐지, 분류 및 식별한 후 불로 파괴합니다. 이 과정은 일반적으로 기상, 수문, 해저 조건 등 불리한 조건에 직면할 경우 지뢰 제거/기뢰 사냥 작업에 더 많은 시간이 소요됩니다. 이런 방식으로는 적이 설치한 지뢰 장애물을 신속하게 제거하거나 항법 경로를 신속하게 개방하거나 착륙 경로를 개방하는 요구 사항을 충족하기 어렵습니다. 이 때문에 1990년대 이후에는 해안에 대량의 지뢰를 매설하는 것이 미국, 영국 등 해군 강대국에 대항하는 약소국들의 중요한 무기가 됐다.
1991년과 2003년 두 번의 걸프전에서 미국이 이끄는 다국적군은 이탈리아, 일본 및 기타 국가에서 수십 척의 지뢰 제거/지뢰 사냥 선박을 이송하여 2003년 해역에서의 작전 수행을 지원했습니다. 페르시아만 기뢰 대책이 진행되고 있지만, 다국적군이 선박을 기뢰에 공격했다는 소식은 아직도 간간이 들려오고 있다.
1990년대 이후 미국, 러시아 등 해양 강국은 기뢰 대응 작전의 실효성을 높이기 위해 케이블이 없는 자율 잠수함 지뢰찾기 로봇의 연구 개발을 늘려왔다. 미 해군은 2003년 3월 이라크 움카스르(Umm Qasr) 항에 입항했을 때 새로 개발한 REMUS 자율잠수함 지뢰찾기 로봇을 이용해 강한 조류와 낮은 가시성 조건에서 기뢰 대응 작전을 수행해 지뢰 제거 시간을 최소화하는 데 성공했다. 인력 안전에 대한 광산의 위협. 이 전투 사례는 잠수함 지뢰찾기 로봇이 함대 지뢰 대책 작전에서 분명한 역할을 한다는 사실을 처음으로 확인시켜 주었고, 이를 통해 잠수함 지뢰찾기 로봇의 연구 개발에 대한 각국의 열정을 더욱 자극했습니다. 영국 회사 BAE Systems의 통합 시스템 기술 지점이 잠수함 지뢰 찾기 로봇의 "Amulet" 시리즈 개발을 시작한 것은 이러한 배경에서였습니다.
물속의 '페라리': 수중 지뢰찾기 'Amulet-M'
지뢰찾기 작업은 영국에서 가장 먼저 시작됐지만 영국에서는 무인 잠수정 지뢰찾기 개발이 시작됐다. 아주 늦었어. 영국 회사 BAE Systems의 통합 시스템 기술 부서에서 "Amulet-M" 잠수함 지뢰찾기 로봇의 개발은 2003년경에 처음 시작되었습니다. 이는 영국 BAE Systems Company가 개발한 "지능형 자율" 전투 시스템의 중요한 구성 요소입니다. 2005년 8월, 회사는 "Amulet-M" 수중 지뢰찾기 로봇의 첫 번째 수중 테스트를 실시했습니다. 테스트 결과는 개발자에게 매우 만족스러웠습니다. 이후 영국 BAE Systems Company는 "Amulet-M"을 공식적으로 시작했습니다. -M"잠수함 지뢰찾기 로봇 프로토타입 제작 및 디버깅. 2006년 상반기, 잠수함 지뢰찾기 로봇 'Amulet-M'의 첫 번째 실물 크기 프로토타입이 영국 포틀랜드 항구에서 수중 시험을 성공적으로 수행했습니다. 2008년 3월, 4개의 일회용 지뢰 제거 장치를 탑재한 최초의 "Amulet-M" 잠수함 지뢰찾기 로봇 프로토타입이 미 해군 지뢰전 관리청(Mine Warfare Management Agency) 산하 시험 기지에서 지뢰 대책 능력을 시연했습니다. 강한 관심.
현재 영국 회사인 BAE Systems는 "Amulet-M" 잠수함 지뢰 사냥 로봇의 모든 연구 개발 및 지뢰 방지 테스트 작업을 완료했습니다. 미국이 바로 코앞에 있습니다.
'Amulet-M' 시스템에는 수중 지뢰찾기 로봇, 통신 모듈과 호환되는 수상 원격 제어 스테이션, CNC 소프트웨어 및 지원 장비, 개방형 구조 제어 시스템이 포함됩니다. 수중 지뢰찾기 로봇 자체의 질량은 약 1,800kg, 길이는 약 4.5m, 폭은 약 2.5m이다. 과거에 보였던 어뢰를 개조한 무인잠수함의 모습과 달리 'Amulet-M'의 외피는 다층 합성섬유로 이루어져 있어 능동소나에서 방출되는 방사선을 자율공격음에 분산시키는 데 도움이 된다. 이를 통해 "Amulet-M" 수중 음파 탐지기의 반향 강도를 크게 줄이고 광산 사냥의 안전성을 향상시킵니다. 기묘한 다면적인 디자인은 또한 "Amulet-M"을 현대적인 풍미가 가득한 귀중한 "페라리" 스포츠카처럼 보이게 만듭니다.
잠수정 지뢰찾기 로봇은 전면 양쪽에 프로펠러 1개, 꼬리 양쪽에 프로펠러 2개 세트가 장착돼 있다. 이 6개의 추진기는 수중 지뢰찾기 로봇의 수중 조종을 공동으로 담당합니다. 이들의 행동에 따라 잠수함 지뢰찾기 로봇의 최대 수중 속도는 5노트(9.26km/h)를 초과할 수 있습니다. 영국 기업 BAE 시스템즈는 잠수함 지뢰찾기 로봇에 장착되는 이런 종류의 프로펠러가 잠수함 지뢰찾기 로봇에게 영속도 공중부양 능력을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 'Amulet-M'이 수중에서도 회전 및 회전이 가능하게 할 수 있다고 강조했다. 호버링 상태. 이런 방식으로 "Amulet-M" 수중 지뢰찾기 로봇은 복잡한 수중 환경이나 좁은 수로에서 지뢰찾기 임무를 수행하는 데 매우 적합합니다.
잠수함 지뢰찾기 로봇 'Amulet-M'의 기본 정보 수집 장비는 선박 탑재 관성 측정 장비, 도플러 속도계, 수심 및 수압 센서로 구성됩니다. 수면에 도달하면 잠수정 지뢰찾기 로봇의 항법 장비가 GPS를 통해 위치를 찾을 수 있습니다. 잠수함 지뢰찾기 로봇이 수중에서 작업할 때 WiFi 고속 데이터 링크의 무선 전송과 '이리듐' 위성 통신을 통해 기지 선박과의 연결이 이루어집니다. 또한 영국 기업인 BAE 시스템즈(BAE Systems)도 'Amulet-M'에 가시선 무선 통신 장치를 설치해 기지에 있는 운용자가 잠수함 기뢰 사냥 로봇을 쉽게 제어할 수 있도록 했다. Talisman-M에는 BAE Systems Australia가 성공적으로 개발한 ANSER(Autonomous Navigation and Sensing Experimental Research)라는 기술도 사용됩니다. 이 기술을 사용하면 여러 무인 시스템 간에 센서와 지리적, 수문학적 정보를 공유할 수 있으므로 여러 대의 "Amulet-M" 수중 지뢰찾기 로봇이 집합적으로 "늑대 무리"처럼 작동할 수 있습니다.
잠수정 지뢰찾기 로봇 '아뮬렛M'은 24시간 이상의 수중 지구력을 자랑한다. 현재는 리튬이온 배터리로 구동되며, 가까운 시일 내에 "Amulet-M"의 내구성을 더욱 향상시키기 위해 새로운 연료전지가 고려될 수도 있습니다. 'Amulet-M'은 500kg 이상의 페이로드를 탑재할 수 있으며, 수중 장비는 쉘 내부에 설치하거나 쉘 외부에 장착할 수 있다. 옵션 페이로드에는 지뢰찾기 소나, 소형 무인 수중 차량 및 일회용 지뢰 제거 장비가 포함됩니다.
'Amulet-M'은 현재 모든 대지뢰 작업을 수행할 수 있는 다양한 국가에서 개발된 유일한 자율 수중 차량으로, 수중 지뢰의 위치 파악, 분류 및 파괴를 독립적으로 완료할 수 있습니다. 다른 전술적 임무. 현재까지 미국을 비롯한 다른 국가에서 개발된 다양한 유형의 자율 수중 차량은 지뢰 탐지 기능만 갖고 지뢰 구축함은 탐지할 수 없기 때문에 이는 중요합니다.
지뢰 제거 임무 수행 시 수중 지뢰찾기 로봇 '아뮬렛M'은 수심 0~300m 정도에서 작업하며 영국이 개발한 '아처피쉬' 지뢰 제거 도구 4개를 동시에 운반할 수 있다. . "Archerfish" 지뢰 소화 장치는 지난 세기 말과 금세기 초 영국에서 개발된 고급 성능의 일회용 수중 지뢰 소화 장치로 미국을 비롯한 여러 나라에 수출되었습니다. .
'물물고기' 지뢰살해장치는 직경 104mm, 길이 880mm, 질량 약 15kg, 작업수심 0.5~300m, 속도 4~6노트(7.4~11.1km/h), 그리고 약 5분 정도의 지속시간.
지금까지 영국 BAE 시스템즈는 'Amulet-M' 잠수함 지뢰찾기 로봇 프로젝트에 약 350만 달러를 투자했다. 소식통에 따르면 영국 국방부는 아직 이 프로젝트에 재정 지원을 제공하지 않았다고 한다.
해상신인: 'Amulet-L' 잠수함 지뢰찾기 로봇
'Amulet M' 잠수함 지뢰찾기 로봇 개발에 성공한 데 이어 지난 3월 영국 BAE 시스템즈 사 통합시스템기술사업부 2009년, 소형 수중 지뢰찾기 로봇 'Amulet-L' 개발 작업이 시작되었습니다. "Amulet-L"의 "L"은 영어 단어 "littoral"(해변, 해안 지역을 의미함)의 첫 글자로, 크기가 더 작고 물 속에서 기동성이 뛰어난 수중 지뢰찾기 로봇인 "Amulet-L"을 의미합니다. 주로 고정된 항구, 해안 근처 및 극도로 얕은 바다에서 광산 사냥 임무를 수행하는 데 사용됩니다. 'Amulet-M' 잠수함 기뢰탐사 로봇 개발의 성공적인 경험으로 인해 'Amulet-L' 잠수함 기뢰탐사 로봇 프로젝트 개발이 빠르게 진행되고 있다. 영국 회사 BAE 시스템즈에 따르면 'Amulet-L'의 첫 번째 프로토타입은 2009년 7월 해상 테스트를 거쳤지만 해상 테스트 결과는 외부 세계에 발표되지 않았습니다.
공개된 정보에 따르면 'Amulet-L' 잠수함 지뢰찾기 로봇은 2인이 완벽하게 운용할 수 있는 소형 무인 수중 차량이다. 'Amulet-L'은 질량이 약 50kg에 불과하며 소형 보트나 팽창식 뗏목으로 운반할 수 있어 연안 해역에서 대지뢰전 임무를 유연하게 수행할 수 있다. 외관상으로 보면, "Amulet-L" 잠수함 지뢰찾기 로봇은 탄소섬유 복합재료로 만들어진 큰 물고기처럼 보입니다.
잠수함 지뢰찾기 로봇 'Amulet-L'은 크기는 작지만 추진 시스템은 훨씬 더 큰 잠수함 지뢰찾기 로봇인 'Amulet-M'에 비해 단순하지 않습니다. 또한 "Amulet-L"에는 잠수함 기뢰 사냥 로봇 동체 전면 양쪽에 고정된 주 스러스터 2개와 로봇 동체에 통합된 보조 스러스터 4개(2개 포함)를 포함하여 스러스터 6개가 장착되어 있습니다. 동체 전면, 2개는 꼬리 수평 방향타에 통합되어 있습니다. 이 복잡한 추진 시스템을 통해 "Amulet-L" 수중 지뢰찾기 로봇은 물 속에서 제로 속도로 호버링하면서 "Amulet-M"보다 더 복잡한 동작을 완료할 수 있습니다. "Amulet-L" 수중 지뢰찾기 로봇은 현재 "Amulet-M"과 같은 자체 리튬 배터리 팩으로 구동됩니다. 에너지 장치는 "Amulet-L"에 약 12시간의 수중 내구성을 제공할 수 있다고 합니다. 또한 'Amulet-L' 수중 지뢰찾기 로봇의 최대 수중 속도는 약 5노트(9.26km/h)이며, 일반 탐지 작업 속도는 1.5~3노트(2.78~5.56km/h)이다.
'Amulet-L' 잠수함 지뢰찾기 로봇은 크기는 작지만 '모든 내장기관'을 갖추고 있다. 탑재하는 대지뢰 전자장비는 잠수함 지뢰탐사 로봇 'Amulet-M'을 기반으로 개량됐다. "Amulet-L" 전면에는 영국 BlueView Technology Company가 생산한 DF-900/2250 이중 주파수 전방 영상 소나가 장착되어 있습니다. 소나는 중거리 및 단거리에서 이미징을 수행할 수 있으며, 저주파 대역은 "Amulet-L" 전방 20~30m의 탐지 기능을 제공하는 반면, 고주파 대역은 3밀리미터 범위를 자세히 설명할 수 있습니다. "Amulet-L" 해상도 이미지 앞 5m까지. 영국 회사인 BAE Systems는 현재 영국의 Qinetic 회사에서 생산한 Vision 600 합성 개구 소나의 최신 축소 버전을 테스트하고 있습니다. 테스트가 완료되면 소나는 곧 Talisman-L에 설치될 예정입니다.
잠수정 지뢰찾기 로봇 'Amulet-L'은 머리에 멀티뷰/비디오 카메라와 보조 조명 장비를 탑재하고 있습니다. 이 카메라의 렌즈는 특정 각도로 상하좌우로 회전하여 카메라의 시야각을 확장할 수 있습니다.
'Amulet-L'과 수상함 간의 통신도 WiFi 고속 데이터 링크와 '이리듐' 위성 통신 시스템을 통해 완성된다. 통신 시스템의 안테나는 잠수함 기뢰탐색 로봇 중앙 위에 설치된다.
영국 BAE 시스템 통합 시스템 기술 회사(BAE Systems Integrated Systems Technology Company)도 'Amulet-L'에 사용된 'Amulet-L'에 최신 IXSEA PHINS 정밀 관성 항법 시스템을 탑재했다는 점은 언급할 가치가 있습니다. M” 잠수함 지뢰찾기 로봇에 대한 수년간의 테스트 및 시스템 통합 작업이 수행되어 수중 지뢰 대응 임무를 수행하는 잠수함 지뢰찾기 로봇에 정확한 항법 데이터를 제공할 수 있습니다. 수중 측위 정확도는 1m 이내로 정확하다고 한다.
지뢰 방지 장비의 구체적인 선택 측면에서 보면 더 작은 'Amulet-L' 잠수함 지뢰찾기 로봇은 영국산 일회용 지뢰 제거 장치인 'Archerfish'를 한 번에 하나만 운반할 수 있습니다. 작업을 수행할 때 지뢰 제거 장비는 독립 서스펜션 시스템을 통해 "Amulet-L" 로봇의 하부에 설치됩니다.
'Amulet-L' 잠수함 지뢰찾기 로봇 역시 매우 눈에 띄는 특징을 가지고 있는데, 바로 'Amulet-M' 잠수함 지뢰찾기 로봇 아래에 장착되어 'Amulet-M'에 의해 운반될 수 있다는 것입니다. -중". 'Amulet-L' 잠수함 지뢰찾기 로봇은 적의 기뢰가 위치한 해역에 접근한 후 'Amulet-M'에서 이탈해 해당 지역의 지뢰를 수색하고 폭파할 수 있다.
장점은 분명하고 미래는 밝다
기존의 지뢰 제거/지뢰 사냥 선박, 심지어 잠수함과 비교하여 "Amulet-M" 및 "Amulet-L" 잠수함이 개발되었습니다. 영국 BAE 시스템즈 사의 지뢰탐사 로봇은 수중 항해 시 음장과 자기장의 특성이 작아 활성 공격 지뢰에 의한 탐지가 거의 불가능하다는 장점을 갖고 있다. 매우 높은 안전성. 동시에 "Amulet-M"과 "Amulet-L" 잠수함 지뢰찾기 로봇의 전체 시스템은 다양한 수상 선박에 널리 설치될 수 있으며 유인 플랫폼이 접근할 수 없는 위험한 해역에서 사용하기에 매우 적합합니다. 대지뢰 작전이 더욱 편리해졌습니다. 가까운 미래에는 네트워크화되고 통합된 해상 작전의 요구 사항에 따라 "Amulet-M" 및 "Amulet-L" 잠수함 지뢰찾기 로봇이 영국 연안 작전에서 점점 더 중요한 역할을 할 것으로 예상됩니다. 해군 함대.
편집자 류란팡