로봇 제어 시스템 소개
로봇 제어 시스템은 로봇 (로봇) 의 발전에 따라 발전한다. 로봇은 초기에 나타난 고대 로봇의 기초 위에서 발전한 것이다. 로봇에 대한 연구는 20 세기 중엽에 시작되었다. 컴퓨터와 자동화 기술이 발달하면서, 특히 1946 년 첫 디지털 전자컴퓨터가 출시된 이후 컴퓨터는 놀라운 발전을 이루며 고속, 대용량, 저가의 방향으로 발전했다. 동시에 대규모 생산의 절실한 수요는 자동화 기술의 발전을 촉진하고 로봇과 로봇 제어 시스템의 발전을 위한 토대를 마련했다. 한편, 원자력 기술 연구에는 방사성 물질을 처리하기 위해 사람을 대신하는 조작 기계가 필요하다. (윌리엄 셰익스피어, 원자력, 원자력, 원자력, 원자력, 원자력, 원자력, 원자력) 이러한 요구의 맥락에서 미국은 1947 년에 리모컨 로봇 제어 시스템과 리모콘 로봇을 개발했고 1948 년에는 기계 마스터-슬레이브 로봇 제어 시스템과 로봇을 개발했습니다.
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