로봇의 배경은 무엇입니까? 왜 로봇을 개발해야 합니까?

다른 한편으로는 생산력 발전의 수요와 인류 자체의 발전의 필연적인 결과이기도 하다. 사람들의 사회가 발전함에 따라 사람들은 점점 더 자연의 과정을 논의하고, 자연을 개조하고, 자연을 인식하는 과정을 통해 접근할 수 없는 세계에 대한 인식과 개조를 실현하고 있으며, 이는 과학기술 발전 과정에서 사람들의 객관적인 요구이기도 하다.

그럼 로봇이란 무엇일까요? 일반적으로 로봇은 인간과 유사한 기능을 가진 기계와 전자 장치 또는 자동화 장치이다. 그것은 여전히 기계이다. 그것은 세 가지 특징을 가지고 있다. 하나는 작업 기능, 감지 기능, 걷기 기능 등 인간의 기능이며 다양한 동작을 수행할 수 있습니다. 또 다른 특징은 인간의 프로그래밍에 따라 자동으로 작동할 수 있다는 것이다. 여기서 주목할 만한 특징은 그것이 프로그래밍되어 그것의 일과 동작을 바꿀 수 있다는 것이다. 하지만 로봇의 완전하고 깊은 정의를 보면 로봇의 지능을 더욱 강조해야 하기 때문에 사람들은 환경을 감지하고 외부 세계를 배우고 느끼고 논리적으로 생각하는 기계라는 로봇의 정의를 제시했다. 그러면 이것은 로봇에 더 높은 요구를 하게 된다. 2 1 세기를 전망하면 로봇은 20 세기 컴퓨터의 보급처럼 각 분야에 깊이 응용될 것이다. 2 1 세기의 처음 20 년은 로봇이 제조에서 비제조로 발전하는 중요한 시기이자 지능형 로봇이 발전하는 중요한 시기이다.

방금 우리는 로봇의 발전과 로봇에 대한 우리의 견해에 대해 짧은 시간을 들여 간단한 소개를 했다. 앞으로 모두가 우리와 함께 로봇을 연구할 수 있을 것이라고 믿는다.

전문문

먼저 로봇의 배경과 로봇 기술의 발전을 소개하고 싶습니다. 과학 기술 발전의 종합 결과라고 할 수 있다. 동시에, 그것은 사회와 경제 발전에 중대한 영향을 미쳤다. 그것의 발전은 제 2 차 세계대전 중 각국이 경제 투자를 강화하고 자신의 경제 발전을 강화한 덕분이다. 예를 들어 제 2 차 세계대전 이후 일본은 자동차 공업을 시작했다. 이때 인력 부족으로 인해 대량 제조, 생산성 향상, 노동 강도 감소를 위한 로봇이 절실히 필요한 것은 사회 발전의 수요다. 반면에, 그것은 또한 생산력 발전 수요의 필연적인 결과이자 인류 발전의 필연적인 결과이다. 인간의 점진적인 사회 발전에 따라, 사람들은 자연을 개조하는 과정에서 자연을 인식하는 과정에서 노예를 해방시킬 수 있는 것이 필요하다는 논의가 점점 더 많아지고 있다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언) 그렇다면 이런 노예는 사람을 대신해 복잡하고 과중한 육체노동에 종사하며, 먼 세상에 대한 인식과 개조를 실현하는 것이다. 이는 과학기술 발전 과정에서 사람의 객관적인 필요이기도 하다. 반면에, 사람들은 여러 가지 좋은 생각을 가지고 있지만, 전자 기술, 컴퓨터 기술, 제조 기술의 발전 덕분입니다. 이 모든 것이 강력한 기술 보장을 제공합니다.

그럼 왜 사람들이 로봇을 개발해야 하는지 말씀드리겠습니다. 이것이 사람들이 매우 염려하는 문제입니다. 간단히 말해서, 우리가 로봇을 개발해야 하는 세 가지 이유가 있습니다. 첫째, 로봇은 사람들이 원하지 않는 일을 하고, 독성, 유해, 고온 또는 위험한 환경에서 사람들을 해방시키고, 로봇은 그들이 잘하지 못하는 일을 할 수 있습니다. 예를 들어 자동차 생산 라인에서, 우리는 노동자들이 매일 100 킬로그램이 넘는 용접 집게를 들고 매일 수천 개의 점을 용접하여 반복되는 노동을 하는 것을 보았다. 한편으로는 그들은 피곤하지만 제품은 매우 나쁘다. 반면에 로봇은 사람이 할 수 없는 일을 할 수 있는데, 이것이 로봇이 발전하는 중요한 이유이기도 하다. 예를 들어, 공간에 대한 인간의 인식은 사람이 일어날 수 없을 때 로봇을 하늘로, 달로, 바다로, 인체로 불러들인다. 미시 환경에서 원자와 분자를 움직이는 로봇은 모두 높이 올라갈 수 없는 일이다. 위에서 언급한 세 가지 문제, 즉 로봇이 발전한 세 가지 이유.

그럼 로봇이란 무엇일까요? 이 문제는 매우 재미있다. 하지만 사람들이 일반적으로 이해하는 로봇은 기계전자 장치나 자동화 장치로 인간과 비슷한 기능을 가지고 있으며 여전히 기계입니다. 세 가지 특징이 있습니다. 하나는 숙제 기능과 같은 인간의 기능입니다. 인식 기능 걷기 기능 그것은 또한 다양한 동작을 완성할 수 있다. 그것의 또 다른 특징은 사람의 프로그래밍에 따라 자동으로 작동할 수 있다는 것이다. 여기서 주목할 만한 특징은 작업, 동작, 개체 및 요구 사항을 변경하기 위해 프로그래밍할 수 있다는 것입니다. 그것은 인공적인 기계나 메카트로닉스 장비이기 때문에 이 로봇은 여전히 기계이다. 그러나 현재 로봇에는 아직 통일된 정의가 없다. 전반적으로, 우리는 로봇이 현재 어떤 일이나 움직임을 완성할 수 있는 컴퓨터로 제어되는 프로그래밍 가능한 자동 기계라고 생각하는데, 이것은 미국 엔지니어 협회가 제정한 정의이다. 그러나 일본과 다른 나라들도 로봇에 대해 다른 견해를 가지고 있다. 그들은 완전하고 광범위한 로봇 정의에서 로봇의 지능을 강조해야 한다고 생각한다. 그래서 사람들은 로봇의 정의가 환경을 감지하고, 배우고, 느끼고, 외부 세계에 논리적으로 생각할 수 있다고 제안했다. 그러면 이것은 로봇에 더 높은 요구를 하게 된다. 예를 들어, 여기 로봇은 사람 대신 용접할 수 있다. 용접 환경은 매우 복잡하여 휴대할 수 있다. 생산 라인에서 유리와 각종 부품을 운반할 수도 있고, 생산 라인에서 팔레 쌓을 수도 있다. 이것은 사람을 과중한 육체노동에서 해방시킨 예이다.

그러면 로봇은 어떻게 만들어졌을까요? 이것은 1920 년에 카페크라는 체코슬로바키아 작가가' 로샘 로봇 글로벌 회사' 라는 공상 과학 소설을 쓴 것이다. 이 소설에서 그는 로봇을 구상하고 상상했다. 그 이름은 로버트입니다. 우리 영어의 로봇입니다. 그것은 음식을 먹지 않고 지칠 줄 모르고 일할 수 있다. 1920 정도, 제 1 차 세계대전 이후 각국의 공업 발전이 비교적 빠른 시기로 알려져 있다. 우리는 영화' 모던 시대' 를 보고 채플린이 연기한 스타가 로봇이 되어 매일 생산 라인에서 일했다. 이런 초조한 육체노동에서, 사람들은 사람을 대신해서 이런 일을 할 수 있는 상상력과 수요가 있다는 환상을 품고 있다. (윌리엄 셰익스피어, 템페스트, 희망명언) 이 소설은 1924 와 1927 년 일본, 프랑스, 유럽 각국으로 잇따라 전해지면서 당시의 인형극과 연극이 되면서 이런 로봇의 명사가 전 세계에 퍼졌다. 당시 사람들은 여전히 이것이 공상 과학 소설이라고 생각했지만, 아직 실천에 옮기지 않았다.

하지만 이런 소설, 로버트와 같은 명사를 통해 인류의 오랜 소망, 즉 사람을 대신해 다양한 일을 할 수 있는 기계를 만드는 것을 보여준다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 이런 생각은 로봇의 객관적인 요구이기 때문에 진정한 로봇의 발전은 1947 이다. 오크 릿지 국립 연구소는 핵연료를 연구할 때 핵연료가 엑스레이를 띠고 인체에 해롭다는 것을 알고 있으며, 핵연료를 운반하고 처리하는 등의 임무를 완수하기 위해 기계가 필요하다는 것을 알고 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 핵연료, 핵연료 처리, 핵연료 처리) 1947 년 세계 최초의 주종 리모콘 로봇이 탄생했다. 1947 이후, 컴퓨터 전자 기술이 급속히 발전하는 시기로 알려져 각국은 이미 당시의 현대 기술을 이용하여 로봇을 연구하기 시작했다. 이어 1962 년 PUMA 범용 교육 재현 로봇이 미국에서 성공적으로 개발되어 로봇의 성숙함을 표시했다. 첫 번째 사용 가능한 로봇은 1947 년에 생산되었고, 실제 로봇은 1962 년에 생산되었다고 말해야 한다. 얼마 지나지 않아 영국과 다른 나라에서 일부 로봇이 개발되었다. 그리고 1960 년대 말 일본인들은 자국 국민경제의 자동차 공업과 로봇을 결합해 미국 특허를 사서 일본에서 로봇을 다시 개발했다. 1970 년대까지 이 교육 및 복제 로봇은 일본에서 산업화되어 ABB, MOTOMAN, 안천, OTC 와 같은 많은 로봇 회사들이 생겨났습니다. 그들은 이미 로봇을 산업화하고, 대량 생산하며, 자동차 공업에 성공적으로 적용하여 로봇을 정식으로 응용했다.

1970 년대부터 80 년대 초까지 공업로봇이 제품이 되어 전 세계적으로 광범위하게 응용된 후, 많은 연구기관들이 감지 기능을 갖춘 2 세대 로봇을 연구하기 시작했다. 스웨덴 ABB 사, 독일 쿠카 로봇 회사, 일본 여러 회사, 일본 FUNAC 회사는 모두 공업로봇 방면에서 큰 성과를 거두었다. 동시에, 우리는 로봇의 응용분야가 끊임없이 확대되고 있는 것을 보았다. 일부 산업 앱에서 서비스업으로, 작업 공간을 넓히고, 해양공간, 의료 서비스 등 업종에 모두 응용한다. 그래서 이 그림에서 우리는 로봇이 발전하는 몇 가지 과정을 볼 수 있다.

그래서 요약하면, 우리는 로봇이 세 가지 발전 단계를 가지고 있다고 생각합니다. 즉, 우리는 로봇을 세 가지 범주로 나누는 데 익숙해져 있습니다. 하나는 1 세대 로봇으로, 교시 재현 로봇이라고도 한다. 그것은 컴퓨터를 통해 다자유도 기계를 제어한다. 강의와 저장 프로그램과 정보를 통해 작업하는 동안 정보를 읽은 다음 지시를 내립니다. 그러면 로봇은 당시 인교의 결과에 따라 반복할 수 있다. 자동차의 스폿 용접 로봇과 같은 이런 동작을 재현하는 것은 스폿 용접 공정을 가르치는 한 항상 이런 일을 반복한다. 그것은 외부 환경, 이 힘의 크기, 이 가공소재의 존재, 용접의 좋고 나쁨에 대한 인식이 없다. 그것은 모르기 때문에, 사실 1 세대부터 시작되는 이 로봇은 그것의 결함을 가지고 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 그래서 1970 년대 후반에 사람들은 2 세대 로봇을 연구하기 시작했다. 감각적인 로봇이라고 불립니다. 이 감각적인 로봇은 힘, 촉각, 슬라이딩, 시각, 청각과 같은 기능적으로 사람의 느낌과 비슷하다. 그것은 다양한 느낌을 가지고 있다. 예를 들어 로봇은 물체를 잡을 때 실제로 힘을 느낄 수 있으며, 시각적으로 물체의 모양, 크기, 색깔을 느끼고 식별할 수 있다. 계란을 잡으면 촉각을 통해 그것의 힘과 슬라이딩을 알 수 있다.

그렇다면 3 세대 로봇은 우리가 로봇학에서 추구하는 최고급 단계인 스마트 로봇입니다. 그래서 우리가 무엇을 하는지 알려주기만 하면 동작, 감성적 사고, 인간-기계 교류의 기능과 작용을 완성할 수 있다. 그래서 현재의 이런 발전은 이런 지능의 일부 부분의 개념과 의미에 상대적일 뿐, 진정으로 완전한 지능 로봇은 존재하지 않고, 단지 기술이 끊임없이 발전함에 따라.

그런 다음 3 세대 로봇의 발전에서 스폿 용접, 아크 용접, 코팅, 취급, 팔레 타이 징 등을 포함한 산업용 로봇과 같은 로봇을 응용 프로그램 관점에서 분류합니다. 우리는 공업장에서 일하는 이런 로봇을 통칭하여 공업로봇이라고 부른다. 그래서 여러 응용 사례에서 수중 로봇에서 우주 로봇에 이르기까지 농림목도 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 산업명언) 의료용 로봇은 엔터테인먼트 로봇, 건축, 룸용 로봇을 포함한 의료 로봇이라고 불리기 때문에 응용 분류의 관점에서 업계와 앱을 포함한 간단한 분류도 가능합니다.

우리나라 로봇 발전의 기본 상황을 간단히 소개하겠습니다. 방금 일본과 미국이 60 년대에 로봇을 연구하기 시작했다고 언급했습니다. 우리나라에는 다른 많은 요인과 문제가 있기 때문입니다. 우리나라는 로봇을 연구하고 있습니다. 1970 년대 말, 우리는 베이징에서 일본 공업 자동화 제품 전시회를 열었다. 이번 회의에는 두 가지 제품이 있는데, 하나는 디지털 제어 기계이고, 하나는 산업용 로봇이다. 이때 우리나라의 많은 학자들이 이런 방향을 보고 로봇을 연구하기 시작했지만, 이때 연구는 기본적으로 이론 탐구 단계로 제한되었다. 그리고 로봇 연구의 실제 시간은 75, 85, 95, 15 기간으로 가장 빠르게 성장하고 있습니다. 바로 1986 에 우리나라가 863 계획을 세웠는데, 이것은 로봇 기술을 중요한 발전 주제로 삼는 하이테크 발전 프로그램이다. 국가가 수억 달러에 육박하여 로봇 연구를 시작하면서 우리나라가 로봇 분야에서 급속히 발전하게 되었다.

현재 중과원 심양자동화소, 베이징자동화소, 원기계부, 하얼빈공업대, 베이징항공우주대, 청화대, 중과원 베이징자동화소 등 주요 기관이 있다. 매우 중요한 연구 작업을 하여 많은 성과를 거두었다. 그리고 최근 몇 년 동안 우리나라의 많은 기관들이 로봇 연구에 종사하고 있으며, 많은 대학원생과 박사생들이 로봇 연구에 종사하고 있다. 현재 우리나라의 대표적인 연구로는 공업로봇, 수중로봇, 우주로봇, 핵공업로봇이 세계 선두에 있어야 한다. 전반적으로 우리나라와 선진국은 여전히 큰 차이가 있다. 주로 우리나라는 로봇 산업화에 있어서 아직 고정적이고 성숙한 제품이 없지만, 우리는 이러한 수중, 우주, 핵공업, 일부 특수 로봇 방면에서 많은 특색 있는 연구 성과를 거두었다.

산업용 로봇에 대한 몇 가지 정보를 간단히 소개하겠습니다. 지금까지 공업로봇은 가장 성숙하고 광범위하게 응용되는 일종의 로봇이다. 현재 세계 총 판매량 165438+ 만대, 이는 1999 의 통계이지만, 이 165438+ 만대는 이미 설치되어 있으며, 이 양도 75 만대이다. 전반적으로 일본은 공업로봇 분야 1 위, 로봇 왕국이 되고 미국도 빠르게 성장하고 있다. 현재 새로 설치된 로봇의 수는 이미 일본을 넘어섰다. 우리나라는 산업화 단계에 접어들면서 이미 다양한 산업용 로봇 원형을 개발했지만, 그 중 일부는 소량으로 생산에 쓰이는데, 이는 일본, 미국, 우리나라 공업로봇의 비교이기도 하다.

이것은 주로 자동차 생산 라인을 겨냥한 스폿 용접 로봇으로, 생산 효율을 높이고, 자동차 용접 품질을 향상시키고, 근로자의 노동 강도를 낮춘다. 로봇으로 강판 두 개를 스폿 용접할 때 큰 용접 클램프를 실어야 하는데, 보통 수십 킬로그램 이상이기 때문에 속도가 초당 1.5 ~ 2 미터의 고속 운동이 필요하기 때문에 보통 5 ~ 6 개의 자유도가 있고 하중은 30 ~ 120 킬로그램입니다 이러한 구형 작업 공간은 운동 속도가 매우 빠르기 때문에 자유도의 개념, 즉 상대적으로 독립적으로 움직이는 부품의 수는 우리 인체와 맞먹는다. 허리는 회전 자유도입니다. 우리의 큰 팔은 들어올릴 수 있고, 작은 팔은 구부릴 수 있기 때문에 이것은 3 자유도이다. 손목에도 자세를 조정할 수 있는 자유도가 3 개 있습니다. 그래서 일반 로봇은 6 개의 자유도가 있어 공간에서 3 개의 위치, 3 개의 자세를 완전히 실현할 수 있다. 물론 자유도가 6 개 미만이고 자유도가 6 개 이상인 로봇도 있습니다.

아크 용접 로봇도 산업용 로봇의 중요한 측면이다. 예를 들어, 우리 차의 뒷축이 용접될 때 연속적으로 용접되기 때문에 연속 궤적 제어가 특징이기 때문에 궤적 정확도가 매우 높아야 합니다. 일반적으로 5 ~ 6 자유도입니다. 그것의 용접총은 비교적 작기 때문에, 5 ~ 10 킬로그램을 가질 수 있다. 이 방면은 국제적으로 널리 사용되는 로봇이며, 다른 한편으로는 취급과 리벳 팅과 같다. 이러한 작업장에서는, 예를 들면, 운반과 같이, 주로 로봇이 매우 빠른 속도와 큰 운반 능력을 필요로 한다. 예를 들어, 일본의 대형 도서관 로봇은 300kg 의 무게를 짊어지고, 잡고, 옮기고, 팔레 타이 징 할 수 있습니다.

두 번째 범주는 서비스 로봇입니다. 산업화가 발전하면서, 특히 최근 10 년 동안 로봇 개발의 응용 분야가 지속적으로 확대되었다. 현재로서는 매우 중요한 기능이다. 아시다시피 로봇은 제조업에서 비제조업과 서비스업으로 점차 옮겨가고 있습니다. 방금 말한 자동차 제조는 제조업에 속하지만 서비스업에는 청소, 급유, 구조, 재해 구제 등이 포함됩니다. , 모두 비 제조 및 서비스 산업에 속합니다. 산업용 로봇에 비해 중요한 차이점이 있습니다. 주로 이동 및 이동할 수 있는 모바일 플랫폼이며, 일부 팔은 작동할 수 있으며 힘 센서, 시각 센서, 초음파 거리 측정 센서 등도 갖추고 있습니다. 주변 환경을 식별하여 자신의 움직임을 판단하고 일부 작업을 수행합니다. 이는 서비스 로봇의 기본 특징입니다.

예를 들어 여기에 몇 장의 그림이 있다. 이것은 미국에 있습니다. 그들은 대형 여객기와 같은 청소 작업을 개발했다. 사람이 무거워지면 거대한 몸을 청소하면 무겁고 불편할 것이다. 그런 다음 이 로봇을 사용하여 비행기와 같은 청소 작업을 수행합니다. 일부 국가에서는 고층 건물과 같은 청소 로봇을 개발하고, 가정용 로봇을 포함한 서비스 업계의 로봇이기도 합니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 이 청소 로봇을 사용하여 바닥을 청소하는 호텔과 공공장소도 있는데, 여기에는 흩어진 공을 자동으로 수집할 수 있는 테니스장도 포함되어 있다. 이 로봇들도 존재합니다.

한편, 서비스로봇의 응용은 자동차 급유 로봇에도 흥미롭다. 일부 주유소를 포함해 모두 자동계량장치로 이 모든 것을 실현하는 자동계량장치지만, 그래도 사람에 의해 조작된다. 하지만 미국의 일부 고속도로에서 교통량이 많은 것을 볼 수 있다. 밤에 차를 주유하는 등 일이 매우 복잡하기 때문에 현재 많은 나라에서 이런 자동 주유 로봇을 개발하고 있어 자동 측정, 자동 투하를 할 수 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

블라인드 로봇은 강아지의 모양과 비슷하며 맹인의 안전을 고려한다. 그것은 시각장애인의 안전을 높이기 위해 도로에 있는 장애물, 움직이는 차량, 보행자를 판단할 수 있다.

이어 가이드 예절 로봇이자 서비스 로봇으로 일종의 지능과 대표성을 구현했다. 많은 대기업에서는 자신의 제품을 홍보해야 한다. 다양한 만화 모양의 로봇을 만들어 사람들과 간단한 대화, 제품 소개 등을 할 수 있다. 일부 호텔에서 일부 손님을 접대하는 등 기업이나 호텔의 사회적 영향을 증가시킬 수 있다.

가사 로봇은 주로 정기적으로 카펫과 바닥을 청소하고 청소할 수 있다는 것을 보여준다. 가구와 사람을 식별할 수 있는 센서가 있는 재미있는 로봇으로, 일정한 법칙에 따라 바닥을 자동으로 청소할 수 있으며, 일부 로봇이 가사 노동에서의 표현이기도 하다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)

현재 많은 나라들이 동물원, 오락 센터, 디즈니와 같은 대형 공원을 개발하고 있다. 재미를 높이기 위해 모방자를 개발해 다양한 사람으로 포장했다. 말을 할 줄 알고, 노래를 부르고, 공연을 할 줄 알고, 사람들과 소통할 수 있게 되었다. 이 로봇에는 공룡, 코끼리, 사자, 만화 모양의 작은 동물 등 다양한 재미있는 동물로 로봇을 포장하는 것도 포함되어 있다. 그것은 이미 동물처럼 일부 동작의 모방을 완성하고, 그 소리를 모방하고, 동시에 사람들과 교류할 수 있다. 특히 재미있는 것은 피아노를 치는 로봇이다. 초기에 일본에 있을 때 세계적으로 유명한 노래 한 곡을 연주했는데, 당시 로봇계에 큰 파문을 일으켰다. 따라서 이 로봇의 특징은 손가락이 매우 유연하고 자유도가 높으며, 노는 과정에서 강한 제어와 감각 제어가 필요하기 때문에 상대적이다.

바이올린 연주를 포함한 이 로봇 같은 연주자도 있는데, 이것은 악기 중 가장 복잡하고 어려운 악기이다. 음악을 통해 바이올린을 연주하고 제어, 조정, 속도 등을 할 수 있다. 로봇이 공연하는 등 자동으로 선택하거나 판단해야 한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 서비스 로봇 방면에서는 매우 광범위한 응용 분야로 사람들의 수요에 점점 가까워지고 있다. 결론적으로, 네 가지 핵심 기술이 있습니다. 하나는 산업용 로봇과는 다른 모바일 메커니즘입니다. 대부분의 서비스 로봇은 바퀴형, 무한궤도식, 보행식 등 이동형이다. 이러한 모바일 매커니즘은 환경을 감지할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 서비스 로봇의 가장 중요한 특징이기도 합니다. 이는 산업용 로봇의 고정 환경과 다른 환경에 있기 때문입니다. 고정 된 프레임, 고정 된 외관을 달성하기 위해이 환경은 알려지지 않았을 수도 있습니다. 청소 로봇, 집의 모양, 각 가족의 모양, 가구의 배치가 다를 수도 있습니다. 심지어 누군가가 걷고 있습니다. 이러한 구조화되지 않은 환경을 통해 정확하게 설명, 감지 및 판단할 수 있습니다. 이 방면에서 서비스 로봇은 어느 정도의 인간 지능 기능을 가지고 있음을 설명한다.

다른 한편으로는 에너지 기술입니다. 우리 모두 알고 있듯이, 초기 휴머노이드 로봇은 모두' 땋은 머리' 를 가지고 있었다. 그 에너지 공급 부족으로 배터리 에너지가 매우 작다. 그래서 이런 서비스 로봇은 현재 밀도가 높고, 출력 전압이 상대적으로 일정하며, 내저항이 낮고, 고온에 견디며, 비용이 낮고, 특히 고밀도 방면에 있다. 따라서 에너지 기술은 모바일 로봇의 미래 발전에 중요한 문제이며, 제어 기술도 마찬가지다. 환경을 감지하는 과정에서 제어 기술도 사람과 상호 작용해야 한다. 서비스이기 때문에 사람들은 항상 접촉해야 하므로, 사람들과 상호 작용하는 방법은 음성 기능과 그래픽 프로그래밍 방식을 포함한 개방적이고 우호적인 연결 인터페이스가 필요합니다.

반면에, 세계는 농업, 임업, 가축 로봇 방면에서 중대한 진전을 이루었다. 우리도 농업로봇과 임업로봇이 우리나라에서 필요한지 여부를 논의하고 있다. 그렇다면 일부 선진국에서는 농업 인구가 매우 제한되어 있는데, 일부 농수산물과 잣 채집을 포함한 것은 매우 번거로운 일이다. 이 경우 로봇은 모양과 색깔을 통해 토마토와 사과 등 과일을 처리할 수 있다. 성숙도를 판단하고 따는 이 연구는 농업자동화의 한 측면을 높인다. 우리나라가 접목로봇을 성공적으로 개발해 접목과 로봇을 채취한 뒤 자동으로 나뭇가지 두 개를 연결한 다음 나뭇가지를 감쌀 수 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언) 이 연구는 중국 농업대학에서 성공적으로 개발되었으며, 임업 로봇도 포함되어 있으며, 주로 소나무와 나무 뿌리와 같은 농림제품을 따고 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 농업명언) 벌목을 할 때는 그것을 뽑아서 나무를 심어야 한다. 더 흥미롭게도, 축산업에는 호주를 포함한 양의 종류가 다양하다. 그들의 나라에서 가장 생산량이 큰 업종 중 하나는 양과 같이 양털을 깎는 양이 많기 때문에 인력이 제한되어 가위 로봇을 개발하는 데 주력하고 있다. 먼저 로봇 팔을 통해 양 한 마리를 고정시키고 카메라를 통해 그 모양을 인식합니다. 이 소위 가위를 사용하고, 그 모양에 따라 자동으로 양모를 골라내고, 동시에 피부를 손상시키지 않는다. 양 한 마리가 닮았기 때문에 조작이 어렵고 환경에 대한 인식이 높기 때문에 이 기술도 복잡하다.

외국에서는 엔지니어링 로봇의 사용량과 수요가 점차 증가하고 있다. 건설 로봇은 주로 이 문제를 해결한다. 우리의 도로 건설 로봇과 마찬가지로, 그들은 또한 스프레이, 굴삭기, 일부 건물의 모듈식 조립식 보드를 포함한 건설 로봇이 필요합니다. 벽 페인팅과 같은 자동 장비가 필요합니다. 또한 매우 더럽고 인체에 해롭다. 현재 일부 외국 회사들은 가정을 위한 그림 그리기 로봇을 개발하고 있다.

식품 포장, 재봉 같은 것도 있습니다. 즉 서비스형 가정, 식품 응용, 소시지 포장 등 자동화 수준은 높지만, 한편으로는 위생 수준도 높아졌습니다. 그렇지 않으면, 인간이 참여하면, 항상 의복 재단을 포함한 비위생적인 요소들을 가져온다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 인간명언) 지금 옷을 만드는 사람들은 점점 개인화를 추구하고 있다. 그래서 지금 일부 대학들은 당신이 원하는 것을 포함하여 연구하고 있습니다. 이것은 당신이 이 지역에 서 있는 후에 당신의 체형을 스캔하는 것을 포함한다. 로봇은 너의 체형에 맞는 모양을 자동으로 설계할 수 있다. 너의 선택과 수정을 통해 로봇은 그것의 원단을 자동으로 자를 것이다. 마지막으로, 일부 생산 라인은 자동으로 바느질할 수 있다. 영국에서는 많은 나라들도 이런 로봇 장치를 개발하고 있다.

소방구조로봇도 포함돼 일본에서 개발한 것이 많기 때문에 고층 건물에 화재가 발생하면 매우 위험하고 고통스러운 일이라는 것을 누구나 알고 있다. 그런 다음 로봇의 도움으로 사람을 고층 건물에서 구해내고 구조한다. 고층 건물에 불이 났을 때 이 기계를 이용해 건물 안으로 올라가 물을 뿌리거나, 케이블 등을 차단할 수 있다. 로봇이 할 수 있습니다.

그래서 의료 로봇은 최근 5 년 동안 빠르게 발전해 온 새로운 응용 분야이기 때문에 인간이 매우 소중한 생물이기 때문에 인간의 안구, 신경, 혈관은 모두 매우 섬세하기 때문에 한 사람이 조작할 때 한 의사가 조작하면 하나는 피곤하고 다른 하나는 수동 조작의 정확성은 여전히 제한되어 있다. 재활 로봇도 있습니다. 예를 들어 반신불수, 반신불수 환자는 발생률이 비교적 크다. 그가 치료에서 회복될 때, 그는 팔다리를 단련하고 회복해야 한다. 만약 의사가 제한되어 있다면, 의사가 매일 환자를 마사지하거나 끌어당길 수 없다면, 가족들은 모두 출근하고 있어서 돌볼 시간이 없다. 그런 다음 로봇을 사용하여 손에 영향을 줄 수 있습니다. 매일 그에게 운동을 강요하여 인체 근육의 최적의 회복을 달성하는 것은 매우 위험하다. 많은 대학과 일부 병원들이 사람 같은 뇌외과를 발전시키고 있다. 하지만 이미 좋은 예가 있다. 북항 위치 추적 및 인뇌 시추 작업, 미국 1000 여 개, 인안위에서 수술을 하는 로봇 등이 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이 로봇에는 원격 제어도 포함됩니다. 인체의 위장관을 조작하기 위해 TV 에서 볼 수 있는 손가락 두께의 로봇 팔은 복강 장기를 삽입한 후 화면에서 이 로봇을 조작하면서 동시에 레이저로 아궁이를 치료하는 것을 볼 수 있다. 이 경우, 사람들은 사람의 몸을 크게 파괴할 필요가 없다. 이것은 사실 사람에게 해방이고, 좋은 로봇이며, 의료 로봇도 복잡하다. 한편으로는 여러 가지 일을 자동으로 완성하기 어렵다. 일반적으로 사람들이 참여하고 있습니다. 이것은 미국에서 개발한 린드버그 수술의 한 예이다. 사람들은 스크린에 있는 리모컨을 통해 또 다른 로봇 팔을 제어하여 사람의 복강을 조작할 수 있게 한다. (윌리엄 셰익스피어, 윈도, 리모컨, 리모컨, 리모컨, 리모컨, 리모컨) 우리 몇 년 전 국가전에서 미국은 이미 인간 심장 판막에 대한 수술과 우회 수술을 성공적으로 달성했는데, 이는 로봇 분야에서 이미 있었다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 건강명언) 이소의 수술 로봇을 포함한 많은 센세이션을 불러일으켰는데, 이솝의 수술 로봇은 일부 기구를 통해 실제로 사람의 병변을 검사할 수 있고, 한 로봇을 통해 사람의 일부 부위를 수술할 수 있으며, 원격 조작 로봇도 할 수 있다. 많은 의사들이 로봇의 참여 하에 수술을 할 수 있다. 로봇 집게, 족집게, 칼을 의사에게 간호사를 대신하는 일을 포함하여, 동시에 자동으로 조명과 의사의 동작을 연결시켜 의사를 연결할 수 있다.

그런 다음 신경 외과 및 신경 외과를 포함한 인간의 어깨 관절 수술과 같은 몇 가지 예가 있습니다. 그래서이 수술은 매우 어렵고 위험 할 것입니다. 그러나 인간의 참여로 정확한 위치가 달성되어 인체의 회복에 매우 도움이됩니다. 로봇 응용 전시 정도를 보여주는 또 다른 연구는 수중 로봇이다. 우선 우리는 왜 수중 로봇을 개발해야 하는지 대답해야 한다. 그렇다면 사람들은 토지 자원이 계속 소비됨에 따라 어떻게 더 많은 자원을 얻을 수 있는지 이미 알고 있다. 사람들은 이미 우주와 수중으로 눈을 돌렸기 때문에 해양의 자원은 매우 풍부하다. 구리, 망간, 니켈, 코발트 등의 광물 자원을 포함해서, 이 자원들은 지상 자원보다 수천 배나 더 많으며, 이 자원은 공간을 포함하여 매우 크다. 그런 다음 해저 탐사, 해상 인양, 수중 조사, 위험 제거, 우리가 본 영화 타이타닉호 포함, 아마도 우리는 러시아의 핵 잠수함을 포함한 소형 로봇이 수중에서 촬영하는 것을 보았을 것이다. 사고 후, 사실 많은 대학들이 참여하고 싶어 로봇으로 구조 등을 할 수 있다. 반면에 로봇은 수중 응용에서 중요한 역할을 한다. 사람들이 해저에서 일하는 것은 매우 위험하기 때문이다. 미국, 프랑스, 러시아의 연구 수준이 비교적 높기 때문에 프랑스의 수중 작업 로봇이라고 말해야 한다. 일본에서는 잠수정' 바다개' 호가 이미 수 천 킬로미터에 도달하여 해저 탐사, 해저 일부 광물 수집 등의 작업을 벌였다.