로봇은 어떻게 작동합니까?

로봇은 다양한 형태의 구조를 가지고 있다. 가장 일반적인 구조 형태는 좌표 피쳐에 의해 설명됩니다. 이러한 좌표 구조에는 데카르트 좌표 구조, 기둥 좌표 구조, 극좌표 구조, 구형 좌표 구조 및 힌지 구조가 포함됩니다.

1 원통형 좌표 로봇: 주로 기둥, 수평 이동 관절 및 베이스로 구성됩니다. 수평 이동 관절은 기둥에 장착되며 기둥을 따라 자유롭게 늘이거나 위아래로 이동할 수 있습니다. 기둥은 베이스에 장착되고 수평 이동 관절과 함께 베이스 주위를 회전합니다. 이 로봇의 작업 공간은 원통형 면을 형성한다.

볼 좌표 로봇: 이 로봇은 탱크의 포탑과 같습니다. 이 로봇은 내부 및 외부 스트레칭 운동을 할 수 있으며, 수직 면 안에서 스윙하고, 수평 평면 내에서 베이스 주위를 회전할 수 있습니다. 그래서이 로봇의 작업 공간은 구형 좌표 로봇이라고 불리는 구의 일부를 형성합니다.

관절식 로봇: 이 로봇은 주로 받침대, 큰 팔, 작은 팔로 구성되어 있습니다. 상완과 하암은 베이스를 통과하는 수직 평면 내에서 이동할 수 있습니다. 팔과 팔뚝 사이의 관절을 팔꿈치 관절이라고 하고, 팔과 기저부 사이의 관절을 어깨 관절이라고 합니다. 수평면의 회전 모션은 어깨 관절 또는 베이스 주위를 회전하여 수행할 수 있습니다. 이런 로봇은 사람의 팔과 매우 유사하여 관절 로봇이라고 불린다.

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