원통형 좌표로 구성되면 로봇 팔은 어떤 움직임으로 구성되나요?

세 가지 자유도. 로봇의 팔은 원통형 좌표 형태의 1회 회전, 2회 이동, 3자유도로 구성된 모션 시스템입니다. 작업 공간 그래픽은 원통형입니다. 로봇은 기계, 특히 컴퓨터로 프로그래밍할 수 있고 일련의 복잡한 작업을 자동으로 수행할 수 있는 기계입니다.