로봇 발전사

중국 전자학회는 우리나라 로봇산업의 발전 특징에 따라 로봇을 공업로봇, 서비스로봇, 특수로봇의 세 가지 범주로 나누었다.

산업 로봇은 자동화 시대의 전형적인 상징으로 산업 분야를 겨냥한 다관절 로봇이나 다자유도 로봇이다. 많은 사람들이 로봇 팔이라고 부르기를 좋아합니다. 그것은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이며, 자신의 동력과 제어력으로 각종 기능을 실현하는 기계이다.

1954 년 산업용 로봇의 개념은 먼저 미국의 Deval 이 제시했다.

1959, 미국 최초의 산업용 로봇 탄생

80 년대에는 생산 기술이 고도로 자동화 및 통합되었습니다.

1982 년 미국 제너럴모터스 회사는 조립 라인에 로봇을 위한 시각 시스템을 갖추어 2 세대 로봇인 감지 로봇의 출현을 발표했다.

3 세대 로봇-자율 로봇;

65438-0986, 국가 하이테크 연구 개발 계획의 실행;

1990 년대 초부터 중국 공업로봇은 실천에서 또 한 걸음 더 나아가 스폿 용접, 아크 용접, 조립, 코팅, 절단, 운반, 포장, 팔레 타이 징 등 다양한 용도의 로봇을 개발해 로봇 응용 프로그램을 실시하여 로봇 산업화 기지를 형성했다.