수중 로봇의 주요 유형은 무엇인가요?

수중 로봇에는 다양한 유형이 있으며 주로 탑재 가능한 잠수정, 케이블이 연결된 수중 로봇, 케이블이 없는 수중 로봇의 세 가지 범주가 있습니다. 그 중 광케이블 수중 로봇은 모선과 케이블이 연결되지 않고 활동 범위가 넓으며 비용이 저렴하다는 장점을 갖고 있어 현재 해양과학기술계에서 연구 핫스팟이 됐다.

우리나라 최초의 무선 수중 로봇인 익스플로러(Explorer)는 1990년 개발을 시작해 1994년 개발에 성공했다. Explorer의 최대 작동 수심은 1,000m, 최대 속도는 4노트이며, 석유로 채워진 납축 배터리로 구동됩니다. 익스플로러의 전반적인 기술 성능은 세계 최고 수준에 도달했습니다. 당시 이러한 로봇은 전 세계에 20대 정도밖에 없었습니다. 우리나라는 익스플로러를 기반으로 1995년에 케이블이 없는 수중로봇 'CR-01'을 개발했다. 'CR-01'은 작업 수심 6,000m, 최대 속도 2노트, 체공 시간 6시간 이상, 충돌 방지 범위 60m, 사이드 스캔 소나 탐지 범위 2×350m를 갖췄다. 로봇은 세계의 고급 수준에 도달했습니다.