로봇의 페이로드가 모션 가속과 관련이 있나요?
관련. 뉴턴의 제1법칙에 대한 질문에 따르면 페이로드는 하중의 질량뿐만 아니라 로봇의 속도 및 가속도에도 관련됩니다. 따라서 로봇의 페이로드는 동작의 가속도와 관련이 있습니다. 페이로드란 로봇 매니퓰레이터의 팔 끝 부분에 실릴 수 있는 물체의 무게 또는 로봇 매니퓰레이터가 작동할 때 견딜 수 있는 힘이나 모멘트를 말하며, 매니퓰레이터의 부하 용량을 나타내는 데 사용됩니다.
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