IMU 칩 사용 방법

1. 하드웨어: IMU 칩은 구성 레지스터입니다. 일반적으로 가속도계와 팽이의 범위는 각각 IMU 레지스터를 구성하여 선택할 수 있습니다. 범위가 클수록 정확도가 떨어집니다.

IMU 칩과 호스트 간의 통신 모드 (I2C 및 SPI 포함) 도 구성할 수 있습니다. 일반적으로 I2C 는 SPI 보다 훨씬 느리며 SPI 통신은 실시간 요구 사항이 높은 시나리오에 사용될 수 있습니다. 일부 IMU 는 FIFO, 데이터 주파수, 내부 필터링 등을 사용하도록 구성할 수도 있습니다.

2. 소프트웨어에서 IMU 칩 데이터를 읽은 후의 처리입니다. 일반적으로 가속도계 적분의 속도와 속도 적분의 위치입니다. 일반 IMU 의 경우 2 차 적분 후의 위치 편차가 크고 시간이 지남에 따라 오차가 증가합니다. 보편각을 피하기 위해 일반적으로 쿼드 적분을 사용하여 자세를 계산합니다.

다른 회사의 IMU 칩은 다음과 같습니다.

1, ADI 의 MEMS IMU 센서는 정밀 팽이, 가속도계, 자력계 및 압력 센서를 다축으로 결합합니다.

매우 복잡한 응용 프로그램과 동적 환경에서도 ADI 는 여러 자유도 (DoF) 를 안정적으로 감지하고 처리할 수 있습니다. 이러한 플러그 앤 플레이 솔루션에는 완벽한 공장 교정, 내장형 보정 및 센서 처리, 간단한 프로그래밍 가능한 인터페이스가 포함됩니다.

2. 보세보스치의 IMU 모듈은 주로 드론과 로봇, 그리고 일부 소비자용 제품에 쓰인다. 보세는 두 개의 3 축 MEMS 센서를 하나의 패키지로 통합했다.

IMU 의 가속도 센서와 팽이의 조합은 게임기나 스마트폰의 게임 어플리케이션과 같은 고급 소비자 전자 어플리케이션의 요구를 충족시킬 수 있습니다.

3.ST: ST 의 IMU 는 개별 MEMS 제품보다 보완 센서를 통합하여 더 작고, 견고하며, 조립이 용이한 솔루션을 제공합니다. ST 의 시스템 수준 패키징 (SiP) 은 가속도계를 통합합니다.

팽이와 자력계는 단일 칩 6 축 또는 9 축 솔루션에 통합되어 있습니다. 다중 센서 출력 통합을 통해 모션 감지 시스템은 향상된 제스처 인식, 게임, 향상된 현실, 내부 탐색 및 위치 기반 서비스와 같이 가장 까다로운 어플리케이션에 필요한 정밀도 수준을 달성할 수 있습니다.