무료 rtos와 ucos의 차이점

1. uCOS II에 비해 freeRTOS의 장점:

1. 커널 ROM 및 RAM 소비는 uCOS, 특히 RAM보다 적습니다. uCOS에서는 최소 5K가 필요한 반면 freeOS는 2~3K에서 매우 잘 실행될 수 있습니다.

2. freeRTOS는 코루틴을 사용하여 RAM 소비를 줄일 수 있습니다(*** STACK 사용). uCOS는 작업(TASK, 각 작업에는 독립적인 STACK이 있음)만 사용할 수 있습니다.

3. freeRTOS는 동일한 우선순위를 가진 작업을 가질 수 있습니다. 이러한 작업은 시간 분할에 따라 차례로 처리됩니다. uCOSII의 각 작업은 고유한 우선순위만 갖습니다. 따라서 이론적으로 freeRTOS는 64개 이상의 작업을 관리할 수 있는 반면, uCOS는 64개만 관리할 수 있습니다.

4. freeRTOS는 무료 애플리케이션으로 상업적으로 이용 가능합니다. uCOS를 상업적으로 적용하려면 결제가 필요합니다.

2. freeRTOS가 uCOS보다 열등한 영역:

1. uSOS보다 간단한 freeRTOS는 작업 간 통신을 위해 Queque, Semaphores 및 Mutex만 지원합니다. 이 외에도 uCOS는 Flag 및 MailBox도 지원합니다.

　2. uCOS는 freeRTOS보다 더 많은 지원을 제공합니다. freeRTOS는 운영 체제 외에 TCPIP만 지원하는 반면, uCOS는 FS, USB, GUI, CAN 등 다양한 확장 지원을 제공합니다.

3. uCOS는 더 안정적이고 최적화에 강합니다. FreeRTOS를 중간 최적화로 설정하면 문제가 발생합니다.

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