GPS는 어떻게 길을 안내하나요?

일반적인 형식으로 몇 가지 문장을 작성해 보세요. GPS(Global Positioning System)는 1970년대 미국에서 개발을 시작하여 20년이 걸렸고 200억 달러의 비용이 들었습니다. 1994년 발사됐다. 완전히 완성됐으며 고도 약 20,200km의 위성 24개를 이용해 위성군을 형성하고 있다. 일반인의 관점에서 보면 GPS 포지셔닝의 기본 원리는 위성이 자체 천문력 매개변수와 시간 정보를 지속적으로 보내는 것입니다. 사용자는 이 정보를 수신한 후 수신기의 3차원 위치 및 시간 정보를 계산합니다. 서로 다른 시간의 위치를 ​​사용하여 방향과 속도를 계산할 수 있습니다. 따라서 속도는 GPS 위성으로 측정되는 것이 아니라 "보는" 위성 상태를 기반으로 휴대폰에서 계산됩니다. 물론 GPS 위성 시스템도 훌륭하지만 우리나라의 '베이두(Beidou)' 위성 위치 확인 시스템이 곧 가동될 예정인데, 이는 훨씬 더 훌륭합니다! 앞서 언급했듯이 휴대폰은 GPS를 기반으로 위치를 계산한 다음 GPS를 기반으로 지도를 탐색할 수 있습니다. 이 지도는 도로, 상점 및 기타 데이터를 포함하여 휴대폰에 사전 설치된 소프트웨어 및 지도입니다. 데이터에는 해당 X 및 Y 좌표 위치가 있습니다. 휴대폰으로 실시간 계산된 위치를 기반으로 지도를 확인하면 현재 위치 주변을 확인할 수 있습니다. 앞서 언급했듯이 속도와 속력은 두 지점 사이의 거리와 시간차를 기준으로 계산됩니다. 좋습니다. 문제가 해결되어야 합니다. ================================================= ===

첨부된 계산 원리:

위성이 (x1, y1, z1)? (x2, y2, z2)? ( x4, y4, z4), 휴대폰의 위치는 다음과 같습니다. (x, y, z) 그림의 4개 방정식에서 측정할 점의 좌표 x, ?y, ?z 및 Vto는 알 수 없습니다. 매개변수, 여기서 di=cΔti?(i=1, 2, 3, 4). di?(i=1, 2, 3, 4)?는 각각 위성 1, 위성 2, 위성 3 및 위성 4에서 수신기까지의 거리입니다. △ti?(i=1, 2, 3, 4)는 위성 1, 위성 2, 위성 3, 위성 4의 신호가 각각 수신기에 도달하는 데 걸리는 시간입니다. c는 GPS 신호의 전파 속도(즉, 빛의 속도)입니다. ? 네 가지 방정식의 각 매개변수의 의미는 다음과 같습니다.

x, y, z?는 측정할 지점의 공간적 직사각형 좌표입니다.

xi?, yi?, zi?(i=1, 2, 3, 4)?는 각각 시간 t에서 위성 1, 위성 2, 위성 3 및 위성 4의 공간 직교 좌표입니다. 항법 메시지에서 얻은 위성에 의해 결정될 수 있습니다. Vtτi(i=1, 2, 3, 4)는 위성 천체력에 의해 제공되는 위성 1, 위성 2, 위성 3 및 위성 4의 위성 시계의 시계 오류입니다. Vto는 수신기의 클럭 오류입니다. ?위의 4개 방정식으로부터 측정할 지점의 좌표 x, y, z?와 수신기의 클럭 차이 Vto?를 계산할 수 있습니다.