ABB 산업용 로봇의 일반적인 고장에 대한 자세한 내용과 대처 방법

산업용 로봇은 어떤 상황에서 백업이 필요한가요?

답변:

1. 새 컴퓨터의 전원을 처음 켠 후.

2. 수정하기 전.

3. 수정 완료 후.

4. 산업용 로봇이 중요하다면 일주일에 한 번씩 정기적으로 하세요.

5. USB 플래시 드라이브에 백업하는 것이 가장 좋습니다.

6. 정기적으로 오래된 백업을 삭제하여 하드 드라이브 공간을 확보하세요.

산업용 로봇이 나타날 때 알람 메시지 10106 유지 관리 시간 알림은 무엇을 의미합니까?

답변:

이것은 ABB 산업용 로봇을 위한 지능형 정기 유지 관리 알림입니다. .

산업용 로봇을 켰을 때 어떻게 시스템 장애 상태에 들어가야 할까요?

답변:

1. 산업용 로봇을 다시 시작하세요.

2. 작동하지 않으면 티칭 펜던트에 더 자세한 알람 프롬프트가 있는지 확인하고 처리하십시오.

3. 다시 시작하세요.

4. 그래도 들어올릴 수 없다면 B 시동을 시도해 보세요.

5. 그래도 안되면 P를 시작해 보세요.

6. 그래도 작동하지 않으면 시작해보세요(이렇게 하면 산업용 로봇이 공장 설정으로 돌아가므로 주의하세요).

산업용 로봇 백업을 여러 산업용 로봇에 사용할 수 있나요?

답변:

아니요, 예를 들어 산업용 로봇 A의 백업은 산업용 로봇 A에만 사용할 수 있고 산업용 로봇 B나 C에는 사용할 수 없습니다. 실패.

산업로봇 백업에서는 어떤 파일을 공유할 수 있나요?

답변:

두 산업용 로봇이 동일한 모델이고 동일한 구성을 가지고 있는 경우입니다. RAPID 프로그램과 EIO 파일을 공유할 수 있지만, 정상적으로 사용하려면 먼저 확인이 필요합니다.

산업용 로봇의 기계적 기원은 무엇인가? 기계적인 기원은 어디에 있습니까?

답변:

산업용 로봇의 6개 서보 모터는 고유한 고정된 기계적 원점을 가지고 있습니다. 산업용 로봇의 기계적 원점을 잘못 설정하면 산업용 로봇의 움직임이 제한됩니다. 또는 오작동, 직선 보행이 불가능해지는 등의 문제는 산업용 로봇에 심각한 손상을 줄 수 있습니다.

산업용 로봇 50204 동작 모니터링 알람을 어떻게 해제하나요?

답변:

1. 실제 상황에 맞게 산업용 로봇 동작 모니터링 매개변수(제어판 - 동작 모니터링 메뉴)를 수정합니다.

2. AccSet 명령을 사용하여 산업용 로봇의 가속도를 줄입니다.

3. 속도 데이터에서 v_rot 옵션을 줄입니다.

산업용 로봇을 처음 켰을 때 '50296, SMB 메모리 데이터 차이' 알람이 울리면 어떻게 해야 하나요?

답변:

1. ABB 기본 메뉴에서 교정을 선택합니다.

2. ROB_1을 클릭하여 보정 화면으로 들어가 SMB 메모리를 선택하세요.

3. "고급"을 선택하고 입력 후 "제어 캐비닛 메모리 지우기"를 클릭하세요.

4. 완료되면 '닫기'를 클릭한 다음 '업데이트'를 클릭하세요.

5. "제어 캐비닛 또는 로봇이 교체되었으며 제어 캐비닛이 SMB 메모리 데이터를 사용하여 업데이트되었습니다."를 선택합니다.

RAPID 프로그램에서 산업용 로봇의 궤적 이동 속도를 어떻게 맞춤화할 수 있나요?

답변:

1. 티치 펜던트의 메인 메뉴에서 프로그램 데이터를 선택하세요.

2. Speeddata 데이터 유형을 찾은 후 새로 만들기를 클릭합니다.

3. Speeddata의 4개 변수의 의미는 다음과 같습니다. v_tcp는 산업용 로봇의 선형 작동 속도를 나타내고, v_rot는 산업용 로봇의 회전 작동 속도를 나타내며, v_leax는 추가 축의 선형 작동 속도이고 v_reax는 추가 축의 회전을 나타냅니다. 외부 축이 없으면 마지막 두 개는 수정할 필요가 없습니다.

4. RAPID 프로그램에서 사용자 정의된 데이터를 호출할 수 있습니다.