로봇을 DIY하려면 어떤 도구가 필요합니까?

DIY 로봇에 필요한 도구는 일반적으로 다음과 같습니다.

선반, 밀링 머신 또는 기어, 암 및 기타 부품의 외주 가공 PLC, 모터, 감속기, 윤활 그리스 구매; ; 배전반, 스위치 전기 등 조립 장소 및 인력, 50,000-70,000위안;

예:

일반적으로 지능형 로봇은 단일 칩 마이크로컴퓨터 칩(MCU 마이크로프로세서)으로 제어됩니다. 더 단순한 로봇도 저항기 및 커패시터와 같은 일부 전자 부품으로 구성되어야 합니다. 제어용 전자 회로. 가장 단순한 회로를 가진 로봇은 마이크로 컨트롤러 칩이 필요할 뿐만 아니라, 저항기, 커패시터 등 가장 일반적인 전자 부품도 사용하지 않으며, 배터리, 스위치, 모터만으로 구성된 완전히 기본적인 전기 회로입니다. 기본이 있는 한 물리학과 전기의 기초를 바탕으로 직접 만들어 볼 수 있습니다. 이것은 간단한 장애물 회피 로봇입니다. 소위 "장애물 회피"는 장애물을 만나면 방향을 바꾸는 것을 의미합니다.

모기의 첫 번째 먼 친척은 태양광 발전 글라이딩 로봇입니다. 로봇은 실제로 태양 에너지로 구동되는 바퀴 달린 자동차입니다. 전자 회로는 원래 진동을 제외하고는 모기와 완전히 동일합니다. 모터는 바퀴를 앞으로 움직이는 작은 모터(모터)가 되었습니다. 이 프로젝트에서 우리는 더 이상 제어 회로에 초점을 맞추지 않고 기계 구조와 구동 모드에 초점을 맞췄습니다. "동일한 회로, 다른 동작 방법" - 어느 정도는 실제로 사고의 확장입니다.