중국 전통 브랜드의 대표작 장안자동차, L3 자율주행에 첫선

자율주행 기술이 자동차 산업 전체의 최신 발전 방향이 되었다는 사실은 부인할 수 없습니다. 과거 자율주행 기술에서 축적된 과학적 연구 성과와 공학적 진보가 오늘날 현실이 될 것입니다. 자율주행차는 2010년부터 2020년까지 하이브리드 모드 시대에 돌입할 예정입니다. 자율주행차와 인공지능의 긴밀한 통합을 통해 자율주행차는 고도로 지능화되고 L4+ 수준의 자율주행 기술을 실제로 실현할 수 있습니다. 과학기술의 성과를 즐기면서 우리는 자율주행 기술이 무한한 기대를 불러일으킬 수 있지만, 사회생활에 큰 영향을 미치면서 동시에 큰 도전에 직면한다는 점도 깨달아야 합니다.

자동차 문명사에서 4년은 눈 깜짝할 순간에 불과하지만, 창안자동차는 지난 4년 동안 자율주행 발전에 있어 일련의 돌파구를 마련해왔습니다.

2016년 3월에는 2,000km 자율주행 테스트를 마쳤고, 2018년 11월에는 키르기스스탄 니스 세계신기록에 '최대 자율주행차 퍼레이드'에 도전하는데 성공했다.

2020년 10월 10일, 장안자동차는 중국 최초의 L3 레벨 자율주행 양산 경험을 공식 발표했습니다.

오늘 중국판 자율주행 등급 표준 발표

그리고 오늘(3월 9일) 공업정보화부 공식 홈페이지에는 “ 자동차 운전 자동화 등급”에 대한 승인을 위한 초안이 2021년 1월 1일에 시행될 예정입니다.

표준이 승인 및 발표되기 전에 산업 정보 기술부는 각계의 의견을 더 듣기 위해 표준 승인 초안 및 준비 지침을 발표했습니다. 기한은 4월입니다. 2020년 9월 9일 '차량운전자동화분류'(승인안)는 2017년 예비연구가 시작된 이후 약 3년여의 시간이 걸린 것으로 알려졌다. 표준 설정 과정에서 BMW, Ford, Volkswagen, Changan, GAC, Geely, Dongfeng 등 10개 이상의 국내외 기업이 표준 초안 작성 및 공식화를 지원했습니다. [간단하지 않음]

그럼 자율주행이란 무엇일까요? 이것은 결코 피할 수 없는 연속 질문 세 가지 중 첫 번째 질문입니다. 자율주행은 이름에서 알 수 있듯이 인간 대신 컴퓨터와 센서를 이용해 운전 작업의 일부를 수행하는 기술을 말한다.

이 기술을 탑재한 주체는 자율주행자동차(Automated Vehicle; Intelligcnt Vehicle; Autonomous Vehicle; Self-piloting automotive;)로, 스마트카 또는 바퀴 달린 이동로봇이라고도 불리며, 컴퓨터를 통한 자율주행.

이전에는 광고 전단지에서 자주 볼 수 있는 L2 및 L3인 전 세계적으로 통용되는 표준(미국 SAE에서 제정)을 기반으로 다양한 자율 주행 수준을 평가했습니다. 우리나라의 '자동차 운전 자동화 분류'에 대한 권장 국가 표준 승인 초안이 발표됨에 따라 중국 표준이 자율 운전이라는 뜨거운 분야를 열었다고 할 수 있습니다.

두 표를 참고하면, 운전 자동화 수준은 5단계로 나뉘는데, 둘은 대체적으로 L3 수준의 자율주행에 관해 가장 많이 이야기되는 부분이 비슷하다. 일종의 조건부 자동 운전, 즉 특정 조건에서 차량이 종방향 가속 및 감속, 수평 차선 유지 또는 차선 변경 제어를 자율적으로 완료할 수 있지만 운전자는 항상 인계 상태를 유지해야 합니다. 일반 용어로 번역하면 운전자는 특정 조건에서 발과 손, 눈을 놓을 수 있지만, 언제든지 차량을 제어할 수 있도록 운전자는 계속 주의를 기울여야 합니다.

장안의 UNI-T 자율 주행 하드웨어 수준은 업계를 선도합니다

장안 자동차의 L3 자율 주행 시스템은 외부 환경의 360도를 포괄하는 감지 범위를 가지며 3가지 감지 시스템을 서로 다른 방식으로 통합합니다. 물리적 특성 중 전면은 50%의 감지 중복성을 달성하고 최대 감지 거리는 200m 이상이며 측정 정확도는 10cm에 이릅니다. 업계 최고 수준인 5밀리파 레이더와 카메라 6개, 초음파 레이더 12개를 메인 센서로 사용해 차량 주행 환경에서 차량, 보행자, 자전거 타는 사람 등 다양한 대상과 장애물을 감지할 수 있다. 동시에 운전자의 시야, 피로 및 기타 상태를 감지하여 자율 주행 시스템의 지능적인 의사 결정을 위한 신뢰할 수 있는 기반을 제공합니다.

또한 UNI-T는 고정밀 지도와 ADAS 지도의 도로 정보를 결합하여 차선, 가드레일, 교통 표지판 및 기타 정보를 효과적으로 식별할 수 있으며 최대 8km까지 실시간으로 얻을 수 있습니다. 내부 도로 정보를 사용해 차선 수준의 고정밀 위치 파악과 정밀한 경로 계획을 달성하여 자율 주행 작업의 정확성을 효과적으로 보장할 수 있습니다.

창안의 L3 자율주행 시스템을 빠르게 이해

1. 창안자동차는 L3 자율주행 시스템의 핵심 기술 개발을 독립적으로 완료했으며 모든 시스템 알고리즘에 대한 모든 독립적인 지적재산권을 보유하고 있습니다. .

2. 수만 번의 장면 매칭 테스트와 5천만 킬로미터의 테스트 마일리지를 완료하세요.

3. 특정 전자 울타리(일반 고속도로 및 도시 고속도로 포함) 내에서는 교통 혼잡 상황에서 시스템이 인계하라는 메시지가 표시될 때까지 장시간 발, 손, 눈을 떼는 것이 가능합니다. 최대 지원 속도는 ?40km/h입니다(시스템은 주변 환경의 안전 위험을 기반으로 교통 정체 시 자율 주행의 최대 속도를 동적으로 조정하며, 사용자가 사용할 경우 최대 속도는 ?40km/h까지 지원할 수 있습니다). 인계 알림을 받은 후에도 여전히 인계받지 않으면 위험 완화 전략이 수행되고 속도가 느려집니다.

4. 눈을 자유롭게 해주세요: 혼잡할 경우 앞차와의 안전거리를 유지하고 자동으로 운전합니다. . 수동 운전 모드에서는 엔터테인먼트 기능이 제한됩니다.

5. 시작 및 정지 따르기: 혼잡한 상황에서 자동 운전 과정에서 시스템은 차량이 앞차를 따라 속도를 줄이고 정지하고 다시 시작한다는 것을 인식합니다. 주차 후 3분 이내에 자동으로 앞차를 따라가는 차량입니다.

6. 앞차 끼어들기 안전 처리: 혼잡 상황에서 자동 주행 중 옆 차량이 앞차를 끼어들면 자동으로 속도를 조절해 앞차와의 안전거리를 유지한다. 절단차량.

7. 특정 전자펜스(일반 고속도로, 도시고속도로 포함)에서는 차량 속도가 40km/h를 초과하는 경우 장시간 발과 손을 떼어야 하는 경우가 있습니다. 전방을 모니터링하고 사용 중에 운전자가 차선 변경을 실행할 수 있습니다(즉, 운전자가 방향 지시등을 돌린 후 차량이 스스로 차선을 변경합니다). 사용자가 인계하라는 알림을 받은 후에도 여전히 인계받지 않으면 시스템은 위험 완화 전략을 구현하고 천천히 감속하여 정지합니다.

8. 정체상태에서 비혼잡 상태로 전환: 전방 차량의 정체가 완화되고 앞차의 속도가 40km/h를 초과한 후 차량의 속도 및 조향 제어를 유지합니다. 도로 환경을 모니터링하기 위해 운전자 상태 모니터링 시스템에서 운전자의 눈이 모니터링을 재개했음을 확인한 후 운전자는 차선에서 원활한 주행을 유지합니다.

9. 안전한 코너링: 커브길에 접근하면 자동으로 안전한 코너링 속도로 조정되어 안전한 주행을 유지합니다.

10. 자동 속도 제한: 시스템이 자동으로 속도 제한 정보를 식별하고, 설정된 순항 속도와 제한 속도 간의 상대적인 관계를 바탕으로 목표 순항 속도에 자동으로 속도 제한을 설정합니다.

11. 운전자에 의한 차선 변경: 차량 속도가 50km/h 이상일 때, 운전자가 방향지시등을 켜면 시스템이 차선 변경 가능성을 모니터링하고 차량이 자동으로 변경되도록 제어합니다. 차선 변경 과정에서 운전자의 손과 발을 자유롭게 하되, 눈을 떼지 말고 운전 환경을 계속 모니터링해야 합니다.

12. 스마트 권장 차선 변경 : 차량 속도가 50km/h 이상일 때, 앞차를 따라가며 장시간 감속하는 것이 감지되는 경우(실제 속도는 설정된 속도보다 낮을 경우) 시스템은 운전자에게 차선 변경을 적극적으로 알려줍니다. 운전자가 사용 가능한 목표 차선에 도달하면 차선 변경 과정에서 운전자가 자동으로 차선을 변경합니다. 그러나 운전자는 눈을 떼서는 안 되며, 운전 환경을 지속적으로 모니터링해야 합니다.

13. 저속이든 고속이든 관계없이 시스템이 운전자의 상태를 동적으로 식별합니다.

자율주행 능력을 갖춘 모델을 양산하는 세 가지 방법에 대해 간략하게 이야기해보자

테슬라가 이끄는 새로운 세력은 새로운 시대에 '자율주행'을 핵심역량으로 자리매김할 것이다. 미래의 자동차. 완전자율주행이라는 궁극적인 목표를 추구하는 과정에서 각 회사는 서로 다른 방식을 채택해 왔다. 크게 세 가지 유형으로 나뉜다.

A. 통합형

신차 메이커를 포함한 국내 OEM과 합작 OEM이 대부분 이 유형이다. Tier 1은 "메뉴"를 제공하고 OEM은 자체 시장 요구에 따라 "주문"한 다음 "자녀"가 성장하면 다시 데려오도록 보냅니다. 이 방법은 성숙한 공급업체의 역량을 활용하여 신속하게 구현할 수 있지만 결과는 거의 동일합니다.

B. 부분 자체 개발형

공급업체의 성숙한 인식 능력을 활용하여 이러한 어려움을 극복하세요. 일부 계획 및 통합 개발을 직접 수행하는 경우 통합형보다 유연성이 뛰어나며 OTA를 직접 수행할 수 있고 일부 차별화된 기능을 구현할 수도 있습니다. 물론 R&D에 대한 투자는 더 높아질 것이고, 0에서 1까지의 과정은 더 고통스러울 것입니다. 실제로 자율주행 기능을 더욱 차별화하고 대량 생산 속도를 높이고 싶다면 이 방법에는 여전히 한계가 있습니다.

C. 완전히 독립적인 연구개발형

인식뿐만 아니라 완전한 엔드 투 엔드 자율성, 심지어 컴퓨팅 플랫폼까지 설계에 관여합니다. 이것이 가장 고통스럽고 가장 고통스러운 길이라는 것은 의심의 여지가 없습니다. 테슬라가 대표적인 대표주자인데, 테슬라만이 이런 시스템 역량을 양산에 성공했다. Xpeng Motors는 후속 플레이어입니다.

이번에 출시된 창안 UNI-T L3 자동보조운전은 대표적인 부분자체개발 모델로, 호라이즌 저니 2세대 의사결정 칩이 최초로 탑재됐다고 할 수 있다. 자율주행에도 이 칩이 탑재된 국내 최초 모델이라는 점에서 꽤 특별하다. 그리고 자율주행 분야에서 매우 중요한 OTA 기능이 UNI-T에서 어떻게 구현되고 있는지에 대한 의문도 여전히 남아있습니다. 테스트.

자율주행 실현과 추구는 현재 모든 자동차 회사가 경쟁하는 경쟁이고, 이 트랙에서 중국 기업을 점점 더 많이 볼 수 있다.

중국의 거대한 시장과 대규모 사용자 기반이 가져온 데이터 축적에 힘입어 자율주행 성장의 초기 단계에 동참함으로써 진정한 'L5' 수준의 자율주행을 달성하기까지의 시간은 점차 단축되고 있다고 믿습니다.

자율주행은 오랜만에 자동차 산업에 가장 큰 변화를 가져올 것입니다. 자동차 산업은 이전에 경험하지 못한 다양한 행동과 협력 모델을 가질 수 있습니다. 우리는 그것을 환영합니다. 정확한 대답은 없고 미래를 포용하려는 열망만 있을 뿐입니다. 안정적이고 사용하기 쉬운 자율주행 기술은 장안자동차의 다음 핵심 개발 방향이다. 중국 브랜드 중 전통 자동차 회사가 자율주행의 정점에 오르기 위해 노력하는 모습은 늘 반갑다.

본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.