UAV 비행 제어 시스템은 어떤 부분으로 구성되어 있나요?

무인항공기 비행제어 시스템은 자이로스코프(각속도계), PID 제어, 관성측정장치, 위성위치확인시스템 등으로 구성된다.

1. 자이로스코프(각속도 측정기): 각운동량 보존 이론을 바탕으로 고속 회전체의 운동량 모멘트 감지 쉘을 사용하여 하나 또는 두 개의 축의 각도를 측정합니다. 관성 공간을 기준으로 회전축에 직교합니다.

2. PID 제어: 비행 컨트롤러가 자세 센서의 데이터를 디코딩한 후 두 결과를 융합하여 그에 따라 자세를 조정하고 이 신호를 통해 ESC를 제어한다고 합니다. PID 제어. P(비례) I(적분) D(미분).

3. 관성 측정 장치: 관성 측정 장치는 물체의 3축 자세각(또는 각속도)과 가속도를 측정하는 장치입니다. 하나의 IMU에는 3개의 단일 축 가속도계가 있습니다. 축 자이로스코프에서는 가속도계가 캐리어 좌표계의 독립적인 3개 축에서 물체의 가속도 신호를 감지하고, 자이로스코프는 항법 좌표계를 기준으로 캐리어의 각속도 신호를 감지하여 각속도와 가속도를 측정합니다. 3차원 공간에 있는 물체를 분석하고 이를 이용해 물체의 태도를 계산합니다.

4. 위성 위치 확인 시스템: GPS는 English Global Positioning System의 약자입니다. GPS는 1958년 미군의 프로젝트로 시작돼 1964년 실용화됐다. 1970년대에 미 육군, 해군, 공군은 차세대 위성 위치 확인 시스템인 GPS를 공동으로 개발했습니다. 주요 목적은 육상, 해상, 공중 3대 영역에 대한 실시간, 전천후, 글로벌 항법 서비스를 제공하는 것이며, 정보수집, 핵폭발 감시, 비상통신 등 일부 군사적 목적으로 활용되는 것이다. 20년 이상의 연구 및 실험과 300억 달러의 비용을 들여 1994년까지 98%의 글로벌 커버리지율을 갖춘 24개의 GPS 위성군이 완성되었습니다.

5. 무인 항공기는 관제소에서 관리하는 항공기(원격 조종 또는 자율 비행 포함)입니다. 드론에는 영어로 Unmanned Aerial Vehicle(UAV), Drone, Unmanned Aircraft Systems(UAS), Remotely Piloted Aircraft(RPA) 등의 명칭도 있습니다. UAV는 무인항공기의 영어 약어로 드론을 뜻합니다. 조종사가 원격으로 비행해야 하는 UAV는 특정 자율 비행 기능을 갖춘 드론이며, UAS는 드론과 관련 원격 제어 스테이션(스테이션), 작업 부하 및 제어 링크로 구성된 시스템을 의미합니다. 드론 조종사 드론은 조종사가 조종하는 "원격 조종 항공기"임을 강조합니다.