바닥 청소 로봇의 고장 소리

1. 먼저 호스트가 공중에 떠 있거나 갇혀 있다는 것을 설명하고, 바닥을 쓸고 있는 로봇을 바닥에 놓아서 곤경에서 벗어나도록 도와야 한다.

2. 2 번: 충돌판이 비정상이거나 적외선 충돌센서가 비정상임을 설명한다. 충돌판을 두드리거나 적외선 센서를 닦아야 한다.

3. 후면 3 번: 하단 시각 구성 요소 이상을 나타내며 바닥 청소 로봇의 하단 시각 센서만 닦으면 됩니다.