산업용 로봇은 컴퓨터류에 속합니까?

로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이다. 그것은 인간의 명령을 받아들이고, 미리 준비된 프로그램을 실행하고, 인공지능 기술로 제정된 원리 절차에 따라 행동할 수 있다. 그것의 임무는 생산, 건축 또는 위험한 일과 같은 인간 작업을 지원하거나 대체하는 것이다. 로봇은 일반적으로 집행 기관, 구동 장치, 검사 장치, 제어 시스템 및 복잡한 기계로 구성됩니다. 시스템을 제어하는 두 가지 방법이 있습니다. 하나는 중앙 집중식 제어입니다. 즉, 로봇의 모든 제어는 마이크로컴퓨터에 의해 수행됩니다. 다른 하나는 분산 (계층) 제어입니다. 즉, 여러 마이크로컴퓨터를 사용하여 로봇에 대한 제어를 분담하는 것입니다. 예를 들어, 로봇을 제어하기 위해 상하위 기계를 사용할 때, 종종 상위 컴퓨터를 사용하여 시스템 관리, 통신, 운동학 및 역학 계산을 담당하고, 하급자로서 하향기에서 명령어 정보를 보내고, 각 관절은 CPU 에 해당하며, 각각 보간 연산 및 서보 제어 처리를 수행하고, 주어진 모션을 실현하고, 상위 컴퓨터로 보냅니다. 작업 작업의 요구 사항에 따라 로봇의 제어 방법은 점 제어, 연속 궤적 제어 및 힘 (모멘트) 제어로 나눌 수 있습니다. 로봇은 다학과의 복잡한 시스템으로, 컴퓨터에 속하지 않으며, 컴퓨터는 로봇의 뇌와 맞먹는다.