기술의 날: 양산부터 무인운전까지 3 단계

차윤기술 창업자 겸 CEO 마철인은 "자동운전산업이 새로운 단계로 접어들면서 기술 중심이 알고리즘 소프트웨어 탐구에서 사전 조립양산으로 바뀌었다" 고 밝혔다. 자동운전차는 현재 설계와 사전 조립으로 양산되는 기술, 체계, 경험이 업계에서 부족한 제품이 되고 있다. 우차 과학기술은 설립 이래 전체 스택 자체 연구, 양산 지향, 산업 통합의 기술 전략을 고수해 왔다. 마차 기술과 중국 트럭 호스트 공장의 최근 3 년간의 공동 개발을 통해 마차 () 의 자동운전 시스템을 탑재한 스마트 중카드는 이미 202 1 연말에 성공적으로 양산되어 간선 물류 사용자의 승인을 받아 자동운전 상업 마일리지가 600 만 킬로미터를 빠르게 돌파했다. 과학기술의 날을 열어 전 업종과 양산 관행을 공유하고, 체계를 구축하고, 기술을 돌파하고, 함께 발전시킨다. ""

양산부터 무인운전까지 3 단 기술경로? -응?

Won-Che 헌원 시스템 1.0 이 양산됨에 따라, Won-Che 전체 스택 자체 연구 기술은 2.0 단계로 진입하여 핵심 기술에 큰 돌파구를 마련했습니다. 알고리즘 진화 방면에서 세 가지 파격적인 기술, 즉 멀티 모드 멀티 뷰 변압기 사전 융합 인식 프레임워크, 긴밀하게 결합된 통합 계획 제어 프레임, 멀티타임 스케일 연료 절약 시스템이 개발되었습니다. 하드웨어 반복의 경우 자체 개발한 2 세대 차량 경계 컴퓨팅 플랫폼은 비용이 저렴하고 성능이 지속적으로 앞서고 있습니다. 데이터 자산의 경우 그림자 패턴을 강화하는 혁신적인 데이터 폐쇄 루프를 사용하여 기술 리더십을 확장합니다.

인식 수준에서 엄철은 다중 모드 다중 뷰 컨버터의 사전 융합 인식 프레임워크를 사용하여 원근 뷰에서 BEV 뷰로 전환하고, 다양한 데이터 소스의 특징도를 완벽하게 융합하며, 긴 시간 및 짧은 시간 메모리의 시계열 융합 네트워크 (LSTM) 를 사용하여 비디오 스트림의 인식 결과를 얻습니다. 간선 물류 중카드 특유의 도전 (예: 장거리 감지 소형 물체, 이형차 등) 에 효과적으로 대응할 수 있다. 또한 모델 경량화를 통해 계산량을 50% 줄이고 기존 CV 알고리즘 (사전 처리용) 은 NPU 를 통해 가속되며 100 배입니다. -응?

계획 통제의 난점은 안전, 정확성, 편안함, 내구성, 경제성 5 대 상용화 운영 요구 사항을 동시에 충족하는 데 있다. 이는 정확한 모델링과 차와의 갈등, 정확한 통제와 내구성이 강한 경제의 갈등, 계획 통제 계층화와 통합의 갈등을 포함한 세 가지 주요 갈등을 초래할 수밖에 없다. 규제 통합을 위한 PNC 아키텍처를 창의적으로 개발하여 예측, 의사 결정, 계획 및 제어의 긴밀한 결합을 실현하여 까다로운 운영 요구 사항 중 최적의 솔루션을 찾습니다. -응?

연비 알고리즘의 경우 분, 초, 분, 시간 수준에서 연료 소비를 전면적으로 최적화합니다. 특히 시간별 차운 협업 글로벌 속도 계획 알고리즘에서 획기적인 발전을 이룩했으며, 클라우드에 주요 노선점을 노드로 하는 GNN(Graph Neural Network) 을 구축하여 과거 경험 데이터와 실시간 교통 데이터를 활용하여 최적의 속도 추천을 실현했습니다. 실제 작업에서 평균 기름 소비는 금메달 운전자보다 2 ~ 5% 높고 7% 의 상한선에 가깝다. -응?

핵심 하드웨어 수준에서 자체 연구 컴퓨팅 플랫폼은 크기가 작고 성능이 우수하며 비용이 낮은 2 세대 개발에 진입했습니다. 단일 보드 컴퓨팅 성능은 최대 256 TOPS 이며 아키텍처 지원은 1000TOPS 이상으로 확장됩니다. TSN 프로토콜을 기반으로 하는 이 플랫폼은 30ns 의 시간 동기화 정확도를 달성하여 업계를 선도합니다.

데이터 폐쇄 루프 수준에서 대규모 생산 운영의 속도가 빨라지면서 자동 주행 차량의 주행 거리가 급속히 증가하여 업계 최초의 자동 운전 트럭 데이터 폐쇄 루프 시스템을 구축하여 데이터 자산을 기술적 이점으로 전환했습니다. 혁신적인 그림자 모드는 기존 그림자 모드에 비해 L4 기술 반복에 필요한 장기 동작 (예: 연료 소비 관련 동작) 수집 및 평가 기능을 제공하고 실시간 A/B 테스트 효율적인 알고리즘 반복을 실현하며 데이터 수집 비용을 절감하고 데이터 효율성 및 정확성을 향상시킵니다. -응?

이러한 핵심 기술의 돌파와 함께 전방위적이고 확장성이 높은 우차현원 자동운전 시스템 2.0 이 양산을 계획하기 시작했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언)

무인운전 기술의 경우, 혼차 기술은 현재의 자동운전 기술 아키텍처가 병목 현상을 겪을 가능성이 높다고 보고 있다. Mache Xuanyuan 자동 운전 시스템 3.0 은 자동 운전 시스템 서브 모듈 간의 인위적인 설계 경계를 제거하고 깊이 강화 학습 (DRL) 및 신경 방사선 장 (NeRF) 기술과 결합 된 엔드-투-엔드 깊이 신경 네트워크로 대체 할 수있는 새로운 자동 운전 아키텍처 개념을 제안했습니다. NeDFS? 신경? 운전? 필드? 시뮬레이터) 는 궁극적인 자동운전 시뮬레이터로, 엔드 투 엔드 모델을 훈련하고, 자동운전 능력의 자기진화를 실현하며, 결국 무인운전으로 향한다. -응?

자동운전 트럭 양산 백서 발표?

3 년 양산의 성공 실천과 탐구를 바탕으로 혼합차 기술은' 자동운전 트럭 양산백서' 를 발표해 양산 8 대 원칙의 지도하에 자동운전 트럭 양산 개발의 방법론 체계와 기술 혁신을 심도 있게 공유했다.

-체계적인 자동 조종 트럭은 장면의 양수 함수를 사용하여 방법을 정의합니다. 5 가지 완벽한 지표 체계 및 테스트 시나리오를 지원하는 기능 보안 및 정보 보안 표준과 사양을 통합합니다.

자동 운전 트럭의 7 대 핵심 시스템을 포괄적으로 포괄하는 양산 개발 방법론과 전체 스택 핵심 기술. 트럭의 물리적 특성, 까다로운 안전 요구 사항, 대량 생산 일관성, 비용 압력, 운송 노화, 안전원 특성 등 여러 가지 과제에 따른 최첨단 기술 혁신과 익스트림 엔지니어링 최적화에 대해 자세히 설명합니다.

-'적극적 발전과 민첩성' 원칙에 기반한 자동운전 대규모 생산의 R&D 프로세스 시스템. 자동차 업계의 V-model 개발 프로세스는 소프트웨어 업계의 민첩한 개발 모델에 혁신적으로 통합되어 업계에서 가장 완벽한 자동 트럭 생산 테스트 검증 시스템을 구축했습니다.

-R&D 에서 양산 전 주기, 차량-핵심 시스템, 윈치 기술 전체 조직, 수많은 양산 파트너와의 협력을 통한 자동 운전 안전 개발 시스템,' 안전이 무엇보다 높다' 는 핵심 이념을 관통합니다. -응?

자동운전의 양산 개발과 안전설계에서 차량 개발의 엄격성, 소프트웨어 개발의 민첩성, 자동운전 알고리즘과 수요의 불확실성 사이의 충돌로 인한 새로운 도전, 백서는 우주차 기술의 실무적 혁신과 끊임없는 탐구를 심도 있게 공유하고 있다. -응?

백서 시스템은 대량의 위차 기술의 기술 혁신 세부 사항과 산업 통합 관행을 공유하고 있으며, 업계가 자동운전 자동차 생산을 즐기는 방법론을 추진하여 양산 관련 경험과 지식 조각화로 인한 고민을 없애고자 합니다.

"승차-청화항공컵" 자동운전 기술 챌린지 대회를 발기하다.

자동운전 양산의 선구자로서 만차 기술은 업계의 장기적인 발전을 위해 우수한 인재를 찾는 데 주력하고 있다. 이번에 칭화대 지능산업연구원 (AIR) 과 손잡고' Manche- 칭화AIR 컵 자동운전기술챌린지' 를 시작한 것은 국내 최초로 간선 물류와 도시도로를 동시에 포괄하는 대회다. 첫 번째 경기는 의사 결정 계획 알고리즘에 초점을 맞추고, 전 세계 자동운전 애호가들에게 현실 세계에서 기술적 난제를 해결하고, 양산 제약 하에서 알고리즘의 한계에 도전하도록 초청했다. 대회는 고속간선 중카드와 복잡한 도시도로의 장면과 데이터를 제공하며, 대회 제목의 데이터는 모두 실제 장면에서 나온 것이다.