실내 측위 기술의 장점과 단점은 무엇인가요?

8가지 실내 측위 기술의 원리와 장단점은 다음과 같습니다.

1. WiFi 측위 기술로 측위 방식은 장면 분석 방식으로 위치 측위 정확도가 다양합니다. 다른 적용 범위는 2-50m에 도달할 수 있습니다. 장점은 설치가 쉽고 전체 시스템 정확도가 상대적으로 높다는 점입니다. 단점은 지문 정보가 대량으로 수집되어 다른 신호의 간섭에 취약하다는 것입니다.

2. 영상식별(RFID) 기술, 측위 방식은 근접정보 방식으로 측위 정확도는 5cm~5m이다. 이 방법의 장점은 정확도가 높고 비용이 저렴하며 마킹 크기가 작다는 것입니다. 단점은 위치 지정 거리가 짧고 통합이 불편하다는 것입니다.

3. ZigBee 측위 기술은 측위 방식이 근접 정보 방식이며 측위 정확도는 1~2m입니다. 장점은 낮은 전력 소모와 저렴한 비용이지만 안정성이 낮고 환경 간섭이 있다는 단점이 있습니다.

4. 적외선 측위 기술, 측위 방법은 근접 정보 방법이며 측위 정확도는 5-10m입니다. 장점은 측위 정확도가 높다는 점이지만, 단점은 비용이 많이 들고 전력 소모가 높으며 조명에 영향을 받는다는 점이다.

5. 초광대역 포지셔닝(UWB) 포지셔닝 방법은 포지셔닝 정확도가 6~10cm입니다. 장점은 강력한 침투력, 높은 정확도 및 낮은 전력 소비입니다. 비교.

6. 초음파 포지셔닝 기술, 포지셔닝 방법은 3면 포지셔닝 방식이며 포지셔닝 정확도는 1-10cm입니다. 장점은 높은 정밀도와 간단한 구조입니다. 단점은 다중 경로 효과, 주변 온도의 영향 및 명백한 신호 감쇠입니다.

7. 관성 측위 방법은 가속도 센서, 자이로스코프 등 관성 센서에서 수집한 모션 데이터를 사용하여 물체의 움직임에 대한 속도, 방향, 가속도 및 기타 정보를 측정하고 적분을 사용합니다. 측위 방법 또는 추측 방법을 기반으로 작업 후 물체의 위치 정보를 얻습니다. 외부 환경에 의존하지 않는다는 장점이 있고, 단점은 보행시간이 길어질수록 관성항법 측위에 누적오차가 발생하기 때문에 일반적으로 다른 센서 데이터와 융합하여 사용된다.

8. NOKOV 실내 측위 기술은 실제 3차원 공간에서 물체의 이동 궤적이나 자세를 실시간으로 정확하게 측정하고 기록하는 데 주로 사용됩니다. 광학 모션 캡처 시스템은 여러 대의 고속 카메라를 사용하여 다양한 각도에서 캡처할 대상의 랜드마크 지점을 모니터링하고 추적하며, 컴퓨터 비전의 원리에 따라 여러 개의 연속 이미지 시퀀스에서 공간의 특정 지점을 결정할 수 있습니다. 획득한 실시간 강체 자세 데이터는 SDK를 통해 UAV 지상국으로 전송되고, 지상국은 UAV의 움직임을 추가로 제어하기 위한 제어 명령을 출력합니다. 다양한 실제 상황을 고려하여 모션 캡처 워크스테이션은 SDK를 통해 실시간 강체 자세 데이터를 드론의 제어 칩으로 보내고 드론을 사용하여 데이터를 계산하여 자율적인 협업 제어를 달성할 수도 있습니다.

8가지 실내 측위 기술 비교